GPS（RTK）测量技术详解

GPS(RTK)需要一台基准站接收机和一台或多台流动站接收机,以及用于数据传输的电台。RTK定位技术是将基准站的相位观测数据及坐标信息通过数据链方式及时传送给动态用户,动态用户将收到的数据链连同自采集的相位观测数据进行实时差分处理,从而获得动态用户的实时三维位置。动态用户再将实时位置与设计值相比较,进而指导放样。

GPS(RTK)的作业方法和作业流程如下。

(1)收集测区的控制点资料。任何测量工程进入测区,首先一定要收集测区的控制点坐标资料,包括控制点的坐标、等级、中央子午线、坐标系等。

(2)求定测区转换参数。GPS(RTK)测量是在WGS-84坐标系中进行的,而各种工程测量和定位是在当地坐标或我国的1954年北京坐标系或1980年西安坐标系上进行的,这之间存在坐标转换的问题。GPS静态测量中,坐标转换是在事后处理的,而GPS(RTK)是用于实时测量的,要求立即给出当地的坐标,因此,坐标转换工作更显重要。(www.xing528.com)

(3)工程项目参数设置。根据GPS实时动态差分软件的要求,应输入的参数有当地坐标系的椭球参数、中央子午线、测区西南角和东北角的大致经纬度、测区坐标系间的转换参数、放样点的设计坐标。

(4)野外作业。将基准站GPS接收机安置在参考点上,打开接收机,除了将设置的参数读入GPS接收机外,还要输入参考点的当地施工坐标和天线高,基准站GPS接收机通过转换参数将参考点的当地施工坐标化为WGS-84坐标,同时连续接收所有可视GPS卫星信号,并通过数据发射电台将其测站坐标、观测值、卫星跟踪状态及接收机工作状态发送出去。流动站接收机在跟踪GPS卫星信号的同时,接收来自基准站的数据,进行处理后获得流动站的三维WGS-84坐标,再通过与基准站相同的坐标转换参数将WGS-84转换为当地施工坐标,并在流动站的手控器上实时显示。接收机可将实时位置与设计值相比较,以达到准确放样的目的。