全站仪的构造与功能详解

1.基本结构

全站仪的基本结构如图4-25所示,图中上半部分包括水平角、竖直角、测距及水平补偿等光电测量系统,通过I/O接口接入总线与数字计算机连接起来,微处理机是全站仪的核心部件,它的主要功能是根据键盘指令执行测量过程中的数据检核、处理、传输、显示和存储等工作。数据存储器是测量的数据库。仪器中还提供程序存储器,以便于根据工作需要编制有关软件进行某些测量成果处理。

2.望远镜

全站仪望远镜中的视准轴与光电测距仪的红外光发射光轴和接收光轴是同轴的,其光路如图4-26所示。测量时当望远镜照准棱镜中心就能同时测出斜距、水平角和竖直角。

图4-25　全站仪基本结构

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图4-26　全站仪望远镜光路图

3.竖轴倾斜自动补偿

当仪器未精确整平以致竖轴倾斜时,对测量水平角和竖直角引起的误差,不能用盘左、盘右观测取中数消除。因此,全站仪内设有倾斜传感器,即水平补偿系统,自动改正竖轴倾斜对水平角和竖直角的影响,当仪器整平在3′范围内,补偿精度可达0.1″。

4.数据存储与通信

有的全站仪将仪器的数据传输接口和外接的记录器连接起来,数据存储于外接记录器中。大多数的全站仪内部都有一大容量内存,有的还配置存储卡来增加存储容量。仪器上还设有标准的RS-232C通信接口,用电缆与计算机的COM口连接,实现全站仪与计算机的双向数据传输。

5.全站仪的功能

全站仪的功能与仪器内置的软件有关,可分为基本测量功能和程序测量功能。基本测量功能:包括电子测距、电子测角(水平角、垂直角)。显示的数据为观测数据；程序测量功能:包括水平距离和高差的切换显示、三维坐标测量、对边测量、放样测量、偏心测量、后方交会测量、面积计算等。显示的数据为观测数据经处理后的计算数据。