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红外光电测距仪的工作原理及应用

时间:2023-06-16 理论教育 版权反馈
【摘要】:(一)测距仪及工具目前工程上使用的电磁波测距仪一般采用相位式测距方式,产品、型号众多。测距仪测得的距离经仪器加、乘常数和气象改正数改正后,是测距仪中心到反射镜中心的倾斜距离,应按经纬仪测得的竖直角(天顶距)进行倾斜改正。

红外光电测距仪的工作原理及应用

(一)测距仪及工具

目前工程上使用的电磁波测距仪一般采用相位式测距方式,产品、型号众多。它具有仪器精巧轻便、测距速度快、功能多和功耗低等特点。由于仪器结构不同,操作方法也各异,使用时应严格按使用手册进行操作。

如图4-12是南方测绘公司生产的ND3000红外相位式测距仪,它自带望远镜,望远镜的视准轴、发射光轴和接收光轴同轴,可以安装在光学经纬仪上或电子经纬仪上,如图4-13(a)所示。测距时,测距仪瞄准棱镜测距,经纬仪瞄准棱镜测量视线方向的天顶距,通过操作测距仪面板上的键盘,将经纬仪测量出的天顶距输入到测距仪中,可以计算出水平距离和高差。仪器的主要技术参数如下。

(1)红外光源波长:0.865mm。

(2)测尺长及对应的调制频率如下。

精测尺:10m,f1=14.835546MHz;

粗测尺1:1000m, f2=148.35546k Hz;

粗测尺2:10000m,f2=14.835546k Hz。

图4-12 ND3000红外测距仪

1—电池;2—外接电源插口;3—电源开关;4—显示屏;5—RS-232C数据接口;6—粗瞄器;7—望远镜物镜;8—望远镜物镜调焦螺旋;9—垂直制动螺旋;10—垂直微动螺旋;11、12—水平调整螺丝;13—宽度可调连接支架;14—支架宽度调整螺丝;15—连接固定螺丝

图4-13 安装在TDJ2E光学经纬仪上的ND3000及棱镜

(a)与TDJ2E光学经纬仪连接;(b)单棱镜与基座;(c)三棱镜与基座

(3)测程:2500m(单棱镜),3500m(三棱镜)。

(4)标称精度:±(5mm+3ppm×D)。

(5)测量时间:正常测距3s,跟踪测距、初始测距3s,以后每次测距0.8s。

(6)显示:带有灯光照明的8位数字液晶显示,最小显示距离为1mm。(www.xing528.com)

(7)供电:6V镍镉(NiCd)可充电电池。

(8)气象修正范围:温度-20~+50℃;气压533~1332MPa(400~999mm Hg)。

如图4-13(b)、(c)为反射镜。反射镜(又称棱镜)安置在被测距离的一端,它的作用是将调制光反射回到主机,单个的反射镜为一个直角棱镜,即从一个正方体切下一角而得到的部分,这种反射镜的特点是可以将任何方向的入射光线平行地反射回去。近距离测量时,可用一块反射镜,当距离较远时,则要在觇牌上同时安置几块反射镜。

(二)测距方法

(1)安置仪器。在待测距离的一端安置经纬仪(对中、整平),将测距仪安置在经纬仪的上方,不同类型的经纬仪其连接方式有所不同,应参照说明书进行;接通电源并打开测距仪开关(ON/OFF)检查仪器是否正常工作;将反射镜安置在待测距离的另一端,进行对中和整平,并将棱镜对准测距仪方向。

(2)测定现场的温度和气压。

(3)读取竖盘读数。用望远镜瞄准目标棱镜下方的觇板中心,由于测距仪的光轴与经纬仪的视线不一定完全平行,因此还需调节测距仪的调节螺旋,使测距仪瞄准反光棱镜中心,读取竖盘读数,测定视线方向的竖直角(天顶距)。

(4)距离测量。检查气象数据和棱镜常数,若显示的气象数据和棱镜常数与实际数据不符时,应重新输入。按测距仪上的测量键即可测得两点之间经过气象改正的倾斜距离。

(5)测距成果计算。测距仪测量的结果是仪器到目标的倾斜距离,要求得水平距离需要进行如下改正。

1)仪器加常数、乘常数改正。由于仪器制造误差以及使用过程中各种因素的影响,对仪器加常数和乘常数一般应定期进行检测,据此对测得的距离进行加常数和乘常数改正。

2)气象改正。仪器的光尺长度是在标准气象参数下推算出来的。测距时的气象参数与仪器设置的标准气象参数不一致,使测距值含有系统误差。因此,测距时尚需测定大气的温度(读至1℃)和气压(读到Pa),然后利用仪器生产厂家提供的气象改正公式对测得距离进行改正。当测距精度要求不高时,也可略去加常数、乘常数和气象改正。

3)平距计算。测距仪测得的距离经仪器加、乘常数和气象改正数改正后,是测距仪中心到反射镜中心的倾斜距离,应按经纬仪测得的竖直角(天顶距)进行倾斜改正。

实际工作中,可利用测距仪的功能键盘设定棱镜常数、气象常数和竖盘读数,仪器即可自动进行各项改正,从而迅速获得相应的水平距离。

(6)测距精度。电磁波测距精度的表达式通常为

式中:a为测距的非比例误差或固定误差系数;b为比例误差系数;D为测距长度;m为测距仪精度(又称标称精度)。

现在普通测距仪或全站仪的测距精度一般能达到±(2mm+2D×10-6)。

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