运动副运动规律记录与保存方法详解

导入滚动凸轮机构（Exercise\8\8.1-3&1.4\gundongtulun.CATProduct）。单击“DMU运动机构（DMU Kinematics）”→“模拟（Simulation）”工具栏中“使用法则曲线进行模拟（Simulation with Laws）”图标，显示“运动模拟-机械装置.1（Kinematic Simulation-Mechanism.1）”对话框。设置模拟时间为“108s”，“步骤数（Number of Steps）”为“216”，如图8-7所示。

选中“激活传感器（Active Sensors）”复选框，弹出“传感器（Sensors）”对话框，如图8-8所示。选运动副列表中的“旋转.1（Revolute.1）”“棱形.2（Prismatic.2）”“旋转.3（Revolute.3）”，“观察到（Observed）”项状态由“否（No）”变为“是（Yes）”，如图8-9所示。

图8-7 运动模拟对话框

图8-8 传感器对话框

图8-9 选择检测项

通过“运动模拟（Kinematic Simulation）”对话框内的播放器播放机构运动，内置的传动器随即检测各运动副的运动信息，检测采样间隔为“模拟时间（Simulation Time Bound）/步骤数（Number of Steps）=108s/216=0.5s”。播放完成后，单击“传感器（Sensors）”对话框“输出（Outputs）”功能区的“图形（Graphics）”按钮，弹出“传感器图形展示（Sensors Graphical Representation）”窗口，显示以时间为横坐标的被选中运动副的运动规律曲线，如图8-10所示。窗口分两部分，左侧为坐标图，右侧为选中的运动副列表，每组曲线与列表项均以不同的颜色对应标识。(www.xing528.com)

运动规律的查看只需在右侧列表内选特定的运动副即可，对应左侧坐标图的纵坐标即变为该运动副的计量单位及标度，图8-10a、b、c所示分别为“旋转.1（Revolute.1）”“棱形.2（Prismatic.2）”和“旋转.3（Revolute.3）”的运动规律。

通过曲线图观察的运动规律也可通过数据的形式显示，或以电子表格的形式输出，以便对运动机构进行精确研究与分析。点选“传感器（Sensors）”对话框上部的“历史（History）”选项，对话框窗口内显示以数字形式记录的运动副运动规律，如图8-11所示。

图8-10 运动副运动规律曲线

图8-11 数据形式的运动规律记录

该组数字若需记录或导出，可单击“传感器（Sensors）”对话框右下角的“文件（File）”按钮进行保存，参见图8-4及相关说明。