打开随书光盘中的“Exercise\8\8.1-3&1.4\gundongtulun.CATProduct”，出现滚动凸轮机构，如图8-1所示。该例运动机构已建立完成，并编制了运动函数。
运动函数“公式.1（Formula.1）”记录于结构树“法线（Laws）”节点下，该“公式.1（Formula.1）Mechanism.1\Commands\Command.1\Angle=Mechanism.1\KINTime/1s*10deg”规定凸轮每秒钟旋转10°。
图8-1 具有运动函数的滚动凸轮机构
在“DMU运动机构（DMU Kinematics）”工具栏中单击“分析机械装置（Mechanism Analysis）”图标
，显示“分析机械装置（Mechanism Analysis）”对话框，如图8-2所示。
图8-2 分析机械装置对话框
对话框中显示出滚动凸轮装置的运动机构相关信息，包括“接合数目（Number of Joints）”“命令数目（Number of Commands）”“自由度（Degrees of freedom）”“固定零件（Fixed Part）”等总体情况及运动副的名称、类型及涉及的零部件等详细情况。
当在对话框的接合列表中选中任意运动副时，该运动副所涉及的零部件在结构树及3D模型上均以高亮状态显示，便于对运动机构进行检查和分析。以选中“滚动曲线.4（Roll Curve.4）”为例，结构树及3D模型显示情况如图8-3所示。
图8-3 运动副突出显示(www.xing528.com)
单击“保存（Save）”按钮，可以将“分析机械装置（Mechanism Analysis）”对话框内的信息以电子表格的形式记录下来，如图8-4所示。需要注意的是，一般的CATIA版本仅接受字母或数字形式的文件名。
图8-4 保存运动机构信息
对话框中“可视化接合（Show Joints）”设置默认为“关（Off）”的状态，选“开（On）”后，机构中运动副的运动零部件上会以箭头标示出其运动情况，便于分析与查看复杂运动机构运动副的构成情况，如图8-5所示。
图8-5 可视化接合
单击“分析机械装置（Mechanism Analysis）”对话框中的“法则曲线（Laws）”按钮，可以显示出由运动函数规定的驱动命令以时间为变量的变化规律，如图8-6所示。
图8-6 驱动命令函数曲线
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