打开随书光盘中的“Exercise\7\7.3.1-2\Roller2.CATProduct”，出现平面滚动球，如图7-20所示。该例建立了双球在平面上的滚动机构，并设置了球体的滚动函数。
图7-20 平面滚动球
在“DMU一般动画（DMU Generic Animation）”→“综合模拟（Generic Simulation）”工具栏中单击“模拟（Simulation）”图标
，显示“选择（Select）”对话框，如图7-21所示。
图7-21 机械装置选择对话框
对话框中显示本例只有一个已建立运动机构的“机械装置.*（Mechanism.*）”，双击对话框中对话栏内的“机械装置.1（Mechanism.1）”，或选择“机械装置.1（Mechanism.1）”后单击“确定（OK）”，则同时弹出“运动模拟（Kinematics Simulation）”和“编辑模拟（Edit Simulation）”两个对话框，如图7-22所示。
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图7-22 运动模拟和编辑模拟对话框1
“运动模拟（Kinematics Simulation）”对话框上有“使用命令（Use Command）”、“使用法则曲线（Use Laws）”两个界面选项按钮。图7-22为“使用命令（Use Laws）”对话界面。当单击“使用法则曲线（Use Laws）”按钮后，“运动模拟（Kinematics Simulation）”和“编辑模拟（Edit Simulation）”对话框界面如图7-23所示。
图7-23 运动模拟和编辑模拟对话框2
若单独使用“运动模拟（Kinematics Simulation）”对话框操作机构的模拟运动，其“使用命令（Use Command）”与“使用法则曲线（Use Laws）”两种界面分别与“使用命令进行模拟（Simulation with Commands）”
及“使用法则曲线进行模拟（Simulation with Laws）”
相似。主要的不同之处有两点：一是“使用命令（Use Command）”界面上设置有“退出时保留位置（Keep Positionon Exit）”复选框，可以选择在关闭对话框时将机构保持在模拟运动停止时的位置；二是在“使用法则曲线（Use Laws）”界面上有“法则曲线（Laws）”按钮，单击该按钮可显示驱动命令运动函数曲线，如图7-24所示。
图7-24 驱动命令法则曲线
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