运动模拟工具：使用法则曲线进行机械装置模拟

在“DMU运动机构（DMU Kinematics）”→“模拟（Simulation）”工具栏中单击“使用法则曲线进行模拟（Simulation with Laws）”图标，显示“运动模拟-机械装置.1（Kinematic Simulation-Mechanism.1）”对话框，如图7-16所示。

单击对话框中滚动条右侧按钮，弹出“模拟持续时间（Simulation Duration）”对话框，读者可根据需要修改时限，本例修改为“36s”，如图7-17所示。

单击“确定（OK）”按钮，“运动模拟-机械装置.1（Kinematic Simulation-Mecha nism.1）”对话框更新显示，如图7-18所示。

图7-16 运动模拟对话框

图7-17 模拟持续时间修改

图7-18 运动模拟对话框更新显示

可在对话框的“步骤数（Number of Steps）”设置栏内输入数值，或通过下拉菜单选项选择设置适当的步骤数。步骤数的值越小，则在使用播放器播放机构模拟运行时的速度越快。这种快慢与已定义的运动函数或运动程序所规定的速度无关，只是一种视觉上的变化，并不影响后续的基于运动仿真的分析结果。(www.xing528.com)

在“运动模拟（Kinematic Simulation）”对话框显示的情况下，机构的运动模拟可以通过三种方式实现：

（1）用鼠标直接拉动对话框内的滚动条；

（2）在滚动条右侧的时间显示窗口用上下箭头调整，或直接输入时间数值后按“回车”键，该种方式可精确控制机构在某一时间点的运动位置；

（3）利用对话框中的播放器控制按钮，进行正反向播放、暂停、起点或终点置位、正反向步进等操作。

在使用播放器播放机构运动的过程中，可以通过鼠标操作数字样机移动、旋转和缩放，从而可从不同角度观察机构的运动情况，如图7-19所示。

图7-19 不同视角的机构运动情况

停止模拟并关闭对话框后，机构保持在停止模拟时的位置，即对话框中滚动条停留处所控制的运动机构对应位置。

若需调整机构运动零部件初始位置，可以使用“运动机构更新（Kinematics Update）”工具栏中的“重置位置（Reset Positions）”图标，操作过程参见图7-5及相关说明。