编制运动函数的方法与注意事项

图7-6 选中驱动命令

导入十字轴万向节传动机构（Exercise\7\7.1-2&8.6.1\wanxiangjiechuandong.CATProduct），展开结构树上的“机械装置.1（Mechanism.1）”节点，并进一步展开“命令（Commands）”，选中已定义的“命令.1（Command.1）（旋转.11，角度）”，如图7-6所示，被选中的命令在结构树上突出显示。

在工作窗口底部的“知识工程（Knowledgeware）”工具栏中单击“公式（Formula）”图标，显示“公式：命令.1（Formulas:Command.1）”对话框，如图7-7所示。

图7-7 公式对话框

单击对话框中的“添加公式（Add Formula）”按钮，或双击对话栏中“机械装置.1\命令\命令.1\角度……0deg”，对话框变为“公式编辑器（Formula Editor）”对话框，如图7-8所示。

图7-8 公式编辑器对话框

“公式编辑器（Formula Editor）”对话框的展开也可以按以下操作方法进行：

双击结构树上的“命令.1（Command.1）”，或按图7-9选中“命令.1（Command.1）”后按“右键”→“命令.1对象（Command.1Object）”→“定义（Definition）”的路径，弹出“编辑命令（Command Edition）”对话框。

在对话框“命令值（Command Value）”显示栏中单击右键显示选择条，如图7-10所示。在选择条中单击“编辑公式（Formula Edit）”，弹出“公式编辑器（Formula Editor）”对话框。

图7-9 展开编辑命令对话框路径

图7-10 展开公式编辑器对话框方式

在“公式编辑器（Formula Editor）”对话框的“参数的成员（Members of Parameters）”列表中选择“时间（Time）”，对话框更新显示，如图7-11所示。(www.xing528.com)

图7-11 公式编辑器对话框更新显示

双击已更新对话框“时间的成员（Members of Time）”列表中的“机械装置.1（Mechanism.1）\KINTime”，将其装载入对话框中的运动函数编辑栏，如图7-12所示。

图7-12 装载参数

在编辑栏“机械装置.1\KINTime”的后面键入“/1s*10deg”，形成“机械装置.1\命令\命令.1\角度=`机械装置.1\KINTime`/1s*10deg”的函数式，如图7-13所示。

函数式规定了“命令.1（Command.1）”驱动的零部件每秒种旋转10º。角度单位也可以使用“rad”，但需注意与“deg”单位的大小不同。运动方向的调整通过计量单位的正、负来实现。如在编辑栏“机械装置.1\KINTime”后键入“/1s*-10deg”，则表示运动部件的速度为每秒钟向相反的方向旋转10º。

图7-13 输入数据

单击“确定（OK）”，退出“公式编辑器（Formula Editor）”对话框，回到“公式（Formula）”对话框，如图7-14所示。

单击“确定（OK）”，关闭“公式（Formula）”对话框，结构树上“法线（Laws）”节点下显示“公式.1：`机械装置.1\命令\命令.1\角度`=`机械装置.1\KINTime`/1s*10deg”的运动函数，如图7-15所示。

图7-14 公式对话框更新显示

图7-15 结构树上的运动函数