使用命令模拟操作系统

打开随书光盘中的“Exercise\7\7.1-2&8.6.1\wanxiangjiechuandong.CATP roduct”，出现十字轴万向节传动机构，如图7-1所示。该例运动机构已建立完成。

图7-1 十字轴万向节传动机构

在“DMU运动机构（DMU Kinematics）”→“模拟（Simulation）”工具栏中单击“使用命令进行模拟（Simulation with Commands）”图标，显示“运动模拟-机械装置.1（Kinematic Simulation-Mechanism.1）”对话框，如图7-2所示。对于具有多个“机械装置.*（Mechanism.*）”的数字样机，可以在对话框“机械装置（Mechanism）”选项栏的右侧按黑色小三角形，下展开所有可模拟的“机械装置.*（Mechanism.*）”并根据需要进行选择。单击对话框右侧的按钮，弹出滚动条拉动范围调整“滑块：命令.1（Slider:Command.1）”对话框，如图7-3所示，用户可根据需要修改数据。

图7-2 运动模拟对话框

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图7-3 运动范围调整对话框

拖动“运动模拟-机械装置.1（Kinematic Simulation-Mechanism.1）”对话框中的滚动条，可以观察到万向节传动机构的运动情况，如图7-4所示。机构也可以通过命令参数显示窗口右侧的上、下箭头实现步进运动，或直接在窗口内输入角度数值，按回车键执行。采用直接输入数值的方式能够精确控制机构的运动位置。

“使用命令进行模拟（Simulation with Commands）”一般用于运动机构建立完成后对运动情况的基本测试，不适于作进一步的运动分析。单击对话框内的“重置（Reset）”按钮，机构回到本次模拟之前的位置。停止模拟并关闭对话框后，机构保持在滚动条控制的对应位置。

图7-4 机构的运动情况