差速机构中的关键运动副及其创建过程

（1）差速器

打开随书光盘中的“Exercise\6\6.6\6.6.4\chasuqijigou.CATProduct”，导入差速器组件，如图6-59所示。

图6-59 差速机构组件

差速器的作用是根据汽车、拖拉机行驶的需要，在传递动力的同时使内外侧驱动轮能以不同的转速旋转，以便适应车辆转弯或由轮胎及路面差异造成的内外侧驱动轮转速差。

根据差速器的工作特性创建差速机构的运动副，运动副创建完成的结构树如图6-60所示。

图6-60 差速机构运动副结构树

当内外侧驱动轮转速相同时，行星轮只随差速器壳体公转；当内外驱动轮转速不同时，行星轮既随差速器壳体公转又绕差速器轴自转，自转起差速作用，以适应内外侧驱动轮的转速差。

（2）前桥立轴运动副(www.xing528.com)

打开随书光盘中的“Exercise\6\6.6\6.6.4\lizhouyundongfu.CATProduct”，导入前桥立轴运动副组件，如图6-61所示。

创建“旋转（Revolute）”运动副，运动副创建完成后的结构树如图6-62所示。

为保证在动力传递的过程中立轴能够实现转向功能，两旋转不能使用“齿轮（Gear）”关联。根据机构的运动特点，在两旋转零部件之间创建“滚动曲线（Roll Curve）”运动副，可实现正确的转向驱动。运动副创建完成后的结构树如图6-63所示。

图6-61 立轴运动副组件

图6-62 创建旋转运动副

图6-63 运动副创建完成