（1）创建轴系
打开随书光盘中的球万向节组件（Exercise\5\5.3.5&2.5\qiuwanxiangjie.CATPro duct），参见图2-61；或自行建立与之类似的可用于创建球万向节的3D模型组件。
本例中球头、球孔两零部件的坐标平面原点与球心重合，故可直接创建轴系而不用构建点。参考5.2.3的内容，创建球头及球孔的轴系，完成后如图5-37所示。
图5-37 机构生成轴系
（2）创建球面运动副
①切换至“开始（Start）”→“数字化装配（Digital Mockup）”→“DMU运动机构（DMU Kinematics）”工作台。在“DMU运动机构（DMU Kinematics）”→“运动接合点（Kinematics Joints）”工具栏中单击“基于轴的接合（Axis-based Joint）”图标
，显示“创建基于轴的接合（Creation Axis-based Joint）”对话框，单击“新机械装置（New Mechanism）”，创建“机械装置.1（Mechanism.1）”，对话框更新显示（参见图5-10）。
②在“接合类型（Joint Type）”选项栏中选择接合类型，本例为“球面（Spherical）”，如图5-38所示。
图5-38 选择接合类型(www.xing528.com)
③分别选中在“球头”及“球孔”上所创建的两个轴系，对话框更新显示，如图5-39所示。
图5-39 选择轴系
④单击“确定（OK）”，完成“基于轴的接合（球面）”的运动副的创建，两零件被约束在一起，在结构树上可以看到“球面.1（Spherical.1）（球头，球孔）”在“Applica tions\机械装置（Mechanisms）\接合（Joints）”节点下显示，如图5-40所示。
图5-40 结构树上生成球面运动副
球面运动副创建完成，如图5-41所示。
图5-41 基于轴接合的球面运动副
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