基于轴的U形接合方法及步骤

（1）创建轴系

打开随书光盘中的U形接合组件（Exercise\5\5.3.4&4.1\Uxingjiehe.CATProduct），参见图4-1；或自行建立与之类似的可用于创建U形接合的3D模型组件。

进入“开始（Start）”→“机械设计（Mechanical Design）”→“装配件设计（Assembly Design）”工作台，完成U形接合组件的静态装配。针对“基于轴的接合（U形接合）”，其轴系的正确创建只需使两坐标原点重合，这就需要找到机构中“轴1”与“轴2”两轴线的交点。

切换至“轴1”的“零件设计（Part Design）”工作台，在结构树上选中“xy平面”，进入“草图设计（Sketch）”工作台，分别用两条直线绘制出“轴1”及“轴2”的轴线。若所绘制轴线的位置不容易确定，可通过尺寸约束、位置约束等方式进行定位，如图5-29所示。

在“轮廓（Profile）”→“点（Point）”工具栏中单击“相交点（Cross Point）”图标，分别选中已绘制的两直线，此时在两直线相交处生成交点，如图5-30所示。

图5-29 绘制直线

图5-30 生成交点

利用“快速修建（Quick Trim）”修整草图，只保留所生成的点，完成后退出草图工作台，如图5-31所示。结构树相应生成“草图.4（Sketcher.4）”，即为将创建的两轴系的公共原点。采用相同的方法在“轴2”上构建一个同位置的点，如图5-32所示。

参考5.2.3节内容，分别以已构建的两个点为“轴系原点”，创建“轴1”及“轴2”的轴系，完成后如图5-33所示。

图5-31 轴1的构建点

图5-32 轴2的构建点

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图5-33 机构生成轴系

（2）创建U形接合

①切换至“开始（Start）”→“数字化装配（Digital Mockup）”→“DMU运动机构（DMU Kinematics）”工作台。在“DMU运动机构（DMU Kinematics）”→“运动接合点（Kinematics Joints）”工具栏中单击“基于轴的接合（Axis-based Joint）”图标，显示“创建基于轴的接合（Creation Axis-based Joint）”对话框，单击“新机械装置（New Mechanism）”，创建“机械装置（Mechanism）”，对话框更新显示（参见图5-10）。

②在“接合类型（Joint Type）”选项栏中选择接合类型，本例为对话框默认的“U形接合（U Joint）”。

③选中在“轴1”及“轴2”上创建的两个轴系，对话框更新显示，如图5-34所示。

图5-34 选择轴系

④单击“确定（OK）”，完成“基于轴的接合（U形接合）”的创建，在结构树上可以看到“U形接合.1（轴1，轴2）”在“Applications\机械装置（Mechanisms）\接合（Joints）”节点下显示，如图5-35所示。

参考4.1.2节内容，分别完成“轴1”、“轴2”与“底座”轴孔间旋转运动副的创建。

（3）机构驱动

参考4.1.3节内容设置，运动机构建立完成后如图5-36所示。

图5-35 结构树生成U形接合

图5-36 基于轴的U形接合