如何正确创建棱形机构运动副中的轴系？

（1）创建轴系

打开随书光盘中的滑轨刀架组件（Exercise\5\5.3.2&2.2\huaguidaojia.CATPro duct），参见图2-14，或自行建立与之类似的可用于创建棱形运动副的3D模型组件。

进入“开始（Start）”→“机械设计（Mechanical Design）”→“装配件设计（AssemblyDesign）”工作台，完成滑轨刀架的静态装配。针对“基于轴的接合（棱形）”的运动副，其轴系的正确创建应满足两原点共同位于棱形机构的运动方向上，且两个轴系的z轴与运动方向平行或重合。

参考5.2.2节及“5.2.3节的介绍，在“滑轨”上构建点（0，0，0），并以此点为坐标中心创建一个轴系，同时调整Z轴为运动方向所在轴，如图5-15所示。

图5-15 滑轨上的轴系

本节所选实例中两零件的三维坐标平面虽重合但名称并不完全对应，同样需对“刀架”进行构建点并对创建轴系进行调整，调整方式参见5.2.3节的内容。点坐标为（0，0，0），即保证两轴系完全重合。这样“刀架”以“滑轨”中间截面为运动起始点，完成后结构树及机构中的轴系如图5-16所示。

图5-16 工作界面显示轴系

如要求“刀架”从“滑轨”的起始端开始运动，可设置“刀架”上构建点的坐标值，经测量构建点的坐标为（50，0，0）。

如不调整所创建两轴系各轴方向相同且以Z轴为运动方向，则运动副创建完成后会出现“因过分约束而无法创建接合（The creation of the Joint isimpossible because the mechanism is over-constraint）”的提示，或在删除部分约束后机构并不能按预想效果运动，如图5-17所示。

对于未完成静态装配的“基于轴的接合（棱形）”的3D模型组件，机构创建完成机械装置后将自动归位，使Z轴重合的状态为运动初始位置。

图5-17 非预期效果

（2）创建棱形运动副(www.xing528.com)

①切换至“开始（Start）”→“数字化装配（Digital Mockup）”→“DMU运动机构（DMU Kinematics）”工作台。在“DMU运动机构（DMU Kinematics）”→“运动接合点（Kinematics Joints）”工具栏中单击“基于轴的接合（Axis-based Joint）”图标，显示“创建基于轴的接合（Creation Axis-based Joint）”对话框，单击“新机械装置（New Mechanism）”，创建“机械装置.1（Mechanism.1）”，对话框更新显示（参见图5-10）。

②在“接合类型（Joint Type）”选项栏中选择目标运动副，本例为“棱形（Prismatic）”，如图5-18所示。

图5-18 选择接合类型

③选中在“滑轨”及“刀架”上创建的两个轴系，对话框更新显示，如图5-19所示。

图5-19 选择轴系

④单击“确定（OK）”，完成“基于轴的接合（棱形）”的运动副的创建。在结构树上可以看到棱形运动副“棱形.1（Prismatic.1）（滑轨，刀架）”在“Applications\机械装置（Mechanisms）\接合（Joints）”节点下显示，如图5-20所示。

（3）机构驱动

参考2.2.3节内容设置机构驱动，运动机构建立完成后结构树如图5-21所示。

图5-20 结构树生成棱形运动副

图5-21 基于轴的棱形运动副