示例：创建十字轴的刚性连接

（1）模型准备

打开随书光盘中的“Exercise\4\4.6.2&2.1&5.2.1\4.6.3\shizizhouwanxiangjie.CATProduct”，出现十字轴万向节构件，该构件已完成静态装配并完成除“刚”性外的全部相关运动副的创建，如图4-101所示，也可自行建立与之类似的可用于说明刚性应用的3D模型组件。

图4-101 十字轴万向节的静态装配约束及部分运动副创建

运动仿真中的“固定零件（Fixed Part）”命令仅适用于一个零部件，但有时为简化仿真效果的实现，需固定两个以上的零部件。本例“十字轴万向节”需固定“十字轴1”和“十字轴2”，固定连接“轴叉1”与“轴叉2”。

（2）创建刚性接合

①在“运动接合点（Kinematics Joints）”工具栏中单击“刚性接合（Rigid Joint）”图标，显示“创建接合：刚性（Joint Creation：Rigid）”对话框，单击“新机械装置（New Mechanism）”，创建“机械装置.1（Mechanism.1）”，对话框更新显示，如图4-102所示。

图4-102 创建刚性对话框

②分别选中“轴套1”及“轴套2”两个零部件，“创建接合：刚性（Joint Creation：Rigid）”对话框中“零件1（Part1）、零件2（Part2）”选项栏随选择自动更新，如图4-103所示。单击“确定（OK）”，在“Applications\机械装置（Mechanisms）\接合（Joints）”节点下生成“刚性.7（Rigid.7）（轴套1，轴套2）”，结构树中“自由度（DOF）”发生变化，如图4-104所示。(www.xing528.com)

图4-103 创建刚性对话框更新显示

图4-104 结构树更新显示

图4-105 结构树更新显示

③按上述步骤创建“轴叉1”与“轴叉2”间的刚性接合。在“Applications\机械装置（Mechanisms）\接合（Joints）”节点下生成“刚性.8（Rigid.8）（轴套1，轴套2）”，结构树中“自由度（DOF）”发生变化，如图4-105所示。

需要注意的是，在选择固定部件时“轴套1”或“轴套2”选择一个即可。