(1)固定件定义
在“DMU运动机构(DMU Kinematics)”工具栏中单击“固定零件(Fixed Part)”图标,“新固定零件(New Fixed Part)”对话框弹出(参见图1-38)。在几何模型区或结构树上选择底座为固定件,选中后底座上出现图标,同时在“Applications\机械装置(Mechanisms)\固定零件(Fix Part)”节点下有对应显示,如图4-90所示。
(2)施加驱动命令
在结构树上双击“电缆.3(Cable.3)(底座,二级滑板,一级滑板)”,显示“编辑接合:电缆.3(Joint Edition:Cable.3)(电缆)”对话框,如图4-91所示。
对话框的显示也可以在结构树的“电缆.3(Cable.3)(底座,二级滑板,一级滑板)”上单击鼠标右键,按“电缆.3对象(Cable.3Object)”→“定义(Definition)”的路径来进行,如图4-92所示。
图4-90 定义固定件
图4-91 编辑结电对话框
(www.xing528.com)
图4-92 电缆.3对象定义驱动
选中对话框中的“棱形1的驱动长度(Angle Driven for Prismatic.1)”或“棱形2的驱动长度(Angle Driven for Prismatic.2)”复选框,本例选择“棱形1的驱动长度(Angle driven for Prismatic.1)”,可以在接合限制中设置运动范围。此时机构上出现指示滑板运动的方向箭头,如图4-93所示。图示为正方向,读者可根据需要单击箭头设置运动方向。
单击“确定(OK)”,完成驱动命令设置,弹出“可以模拟机械装置(The mechanism can be simulated)”信息(参见图1-43)。结构树上机械装置的“自由度(DOF)”变为“0”,并在“Applications\机械装置(Mechanisms)\命令(Commands)”节点下显示驱动命令的名称与性质,如图4-94所示。
图4-93 二级滑板的运动形式与方向标示
图4-94 结构树上的驱动命令
(3)运动模拟
在“DMU运动机构(DMU Kinematics)”→“模拟(Simulation)”工具栏中单击“使用命令进行模拟”图标,显示“运动模拟-机械装置.1(Kinematics Simulation-Mechanism.1)”对话框,机构模拟命令被激活(参见图2-29)。用鼠标拖动滚动条,可以观察到产品中棱形运动副的关联运动。
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