机构驱动指示滑板运动方向标示

（1）固定件定义

在“DMU运动机构（DMU Kinematics）”工具栏中单击“固定零件（Fixed Part）”图标，“新固定零件（New Fixed Part）”对话框弹出（参见图1-38）。在几何模型区或结构树上选择底座为固定件，选中后底座上出现图标，同时在“Applications\机械装置（Mechanisms）\固定零件（Fix Part）”节点下有对应显示，如图4-90所示。

（2）施加驱动命令

在结构树上双击“电缆.3（Cable.3）（底座，二级滑板，一级滑板）”，显示“编辑接合：电缆.3（Joint Edition：Cable.3）（电缆）”对话框，如图4-91所示。

对话框的显示也可以在结构树的“电缆.3（Cable.3）（底座，二级滑板，一级滑板）”上单击鼠标右键，按“电缆.3对象（Cable.3Object）”→“定义（Definition）”的路径来进行，如图4-92所示。

图4-90 定义固定件

图4-91 编辑结电对话框

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图4-92 电缆.3对象定义驱动

选中对话框中的“棱形1的驱动长度（Angle Driven for Prismatic.1）”或“棱形2的驱动长度（Angle Driven for Prismatic.2）”复选框，本例选择“棱形1的驱动长度（Angle driven for Prismatic.1）”，可以在接合限制中设置运动范围。此时机构上出现指示滑板运动的方向箭头，如图4-93所示。图示为正方向，读者可根据需要单击箭头设置运动方向。

单击“确定（OK）”，完成驱动命令设置，弹出“可以模拟机械装置（The mechanism can be simulated）”信息（参见图1-43）。结构树上机械装置的“自由度（DOF）”变为“0”，并在“Applications\机械装置（Mechanisms）\命令（Commands）”节点下显示驱动命令的名称与性质，如图4-94所示。

图4-93 二级滑板的运动形式与方向标示

图4-94 结构树上的驱动命令

（3）运动模拟

在“DMU运动机构（DMU Kinematics）”→“模拟（Simulation）”工具栏中单击“使用命令进行模拟”图标，显示“运动模拟-机械装置.1（Kinematics Simulation-Mechanism.1）”对话框，机构模拟命令被激活（参见图2-29）。用鼠标拖动滚动条，可以观察到产品中棱形运动副的关联运动。