机构驱动示意图及模拟：观察示意轴旋转运动与大齿轮的啮合

（1）固定件定义

在“DMU运动机构（DMU Kinematics）”工具栏中单击“固定零件（Fixed Part）”图标，“新固定零件（New Fixed Part）”对话框弹出（参见图1-38）。

在几何模型区或结构树上选择底座为固定件，选中后底座上出现图标，同时在“Applications\机械装置（Mechanisms）\固定零件（Fix Part）”节点下对应显示，如图4-45所示。

图4-45 定义固定件

（2）施加驱动命令

在结构树上双击“齿轮.3（Gear.3）（大齿轮，小齿轮，底座）”，显示“编辑接合：齿轮.3（Joint Edition：Gear.3）（齿轮）”对话框，如图4-46所示。

对话框的显示也可以在结构树的“齿轮.3（Gear.3）（大齿轮，小齿轮，底座）”上单击鼠标右键，按“齿轮.3对象（Gear.3Object）”→“定义（Definition）”的路径来进行，如图4-47所示。

选中对话框中“旋转接合1的驱动角度（Angle Driven for Revolute.1）”或“旋转接合2的驱动角度（Angle Driven for Revolute.2）”的复选框，本例选择“旋转接合1的驱动角度（Angle Driven for Revolute.1）”，可以在接合限制中设置运动范围。此时看到机构上出现示意轴旋转运动的方向箭头，如图4-48所示。

图示逆时针旋转为正方向，读者可根据需要单击箭头进行设置。

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图4-46 编辑齿轮对话框

图4-47 定义驱动

单击“确定（OK）”，完成驱动命令设置，弹出“可以模拟机械装置（The mechanism can be simulated）”信息（参见图1-43）。结构树上机械装置的“自由度（DOF）”变为“0”，并在“Applications\机械装置（Mechanisms）\命令（Commands）”节点下显示驱动命令的名称与性质，如图4-49所示。

图4-48 大齿轮的运动形式与方向标示

图4-49 结构树上的驱动命令

（3）运动模拟

在“DMU运动机构（DMU Kinematics）”→“模拟（Simulation）”工具栏中单击“使用命令进行模拟（Simulation with Commands）”图标，显示“运动模拟-机械装置.1（Kinematics Simulation-Mechanism.1）”对话框，机构模拟命令被激活（参见图1-45）。用鼠标拖动滚动条，可以观察到机构中齿轮的啮合运动。