创造运动副：理论与实践

（1）模型准备

打开随书光盘中的“Exercise\4\4.1&5.3.4\Uxingjiehe.CATProduct”，出现U形接合组件，如图4-1所示，或自行建立与之类似的可用于创建U形接合的3D模型组件。

图4-1 U形接合组件

进入“开始（Start）”→“机械设计（Mechanical Design）”→“装配件设计（Assembly Design）”工作台，完成底座与轴1、底座与轴2的静态装配，如图4-2所示。

图4-2 U形接合组件的静态装配及约束

（2）创建U形接合

a.切换至“开始（Start）”→“数字化装配（Digital Mockup）”→“DMU运动机构（DMU Kinematics）”工作台，在“运动接合点（Kinematics Joints）”工具栏中单击“U形接合/通用接合（U Joint）”图标，显示“创建接合：U形接合（Joint Creation：U Joint）”对话框，单击“新机械装置（New Mechanism）”，创建“机械装置.1（Mechanism.1）”，对话框更新显示，如图4-3所示。

图4-3 创建U形接合对话框

b.选中轴1及轴2的轴线，“创建接合：U形接合（Joint Creation：U Joint）”对话框更新显示，如图4-4所示。

图4-4 创建U形接合对话框更新显示(www.xing528.com)

c.单击“确定（OK）”，结构树中“Applications\机械装置（Mechanisms）\接合（Joints）”生成下一级节点，如图4-5所示。

图4-5 结构树更新显示

（3）创建辅助运动副

①创建轴1与底座轴孔的旋转运动副。因该U形接合组件已完成静态装配，故本节使用“装配约束转换法”创建相应的旋转运动副。

a.在“DMU运动机构（DMU Kinematics）”工具栏中单击“装配件约束转换（Assembly Constraints Conversion）”图标，显示“装配件约束转换（Assembly Constraints Conversion）”对话框，单击“更多（More）”，展开对话框，如图4-6所示。

图4-6 装配件约束转换对话框展开

b.在对话框中同时选中“曲面接触.2（Surface Contact.2）（底座，轴1）”与“相合.1（Coincidence.1）（底座，轴1）”，在“结果类型（Resulting Type）”信息栏中显示“旋转（Revolute）”，单击被激活的“创建接合（Create Joint）”按钮，完成轴1与底座旋转运动副的创建，注意观察结构树“自由度（DOF）”的变化，如图4-7所示。

图4-7 创建轴1与底座轴孔的旋转运动副

②创建轴2与底座轴孔的旋转运动副。单击“装配件约束转换”对话框中“前进（Step forward）”按钮，“装配件约束转换”对话框的“约束列表（Constraints List）”更新显示。选择轴2与底座轴孔之间的约束转换成旋转运动副。

单击“确定（OK）”，完成辅助运动副的创建。