机构驱动及运动模拟演示

（1）固定件定义

在“DMU运动机构（DMU Kinematics）”工具栏中单击“固定零件（Fixed Part）”图标，弹出“新固定零件（New Fixed Part）”对话框（参见图1-38）。

在几何模型区或结构树上选择想要固定的零部件。本例选择铁轨为固定件，选中后铁轨上出现图标，同时在“Applications\固定零件（Fix Part）”节点下有对应显示，如图3-54所示。

图3-54 定义固定件

（2）施加驱动命令

该机构可以选择驱动滚动曲线运动副或点曲线运动副，这里以驱动点曲线运动副为例。在结构树上双击“点曲线.2（Point Curve.2）（车轮，铁轨）”，显示“编辑接合：点曲线.2（点曲线）（Joint Edition：Point Curve.2）”对话框，如图3-55所示。

对话框也可以通过图3-53所示的操作路径，在结构树的“点曲线.2（车轮，铁轨）”上单击鼠标右键，选择“点曲线.2对象（Point Curve.2Object）”→“定义（Definition）”来显示，如图3-56所示。

图3-55 编辑点曲线对话框

图3-56 定义驱动(www.xing528.com)

选中对话框中的“驱动长度（LengthDriven）”复选框，并根据需要在“接合限制（JointsLimits）”功能区中调整运动范围。选中复选框的同时，车轮上出现指示运动方向的箭头，如图3-57所示，读者可单击箭头设置其运动方向。

单击“确定（OK）”，完成驱动命令设置，弹出“可以模拟机械装置（The mechanism can be simulated）”信息（参见图1-43）。结构树上机械装置的“自由度（DOF）”变为“0”，并在“Applications\机械装置（Mechanisms）\命令（Commands）”节点下显示驱动命令的名称与性质，如图3-58所示。

图3-57 车轮的运动形式与方向标示

图3-58 结构树上的驱动命令

（3）运动模拟

在“DMU运动机构（DMU Kinematics）”→“模拟（Simulation）”工具栏中单击“使用命令进行模拟（Simulation with Commands）”图标，显示“运动模拟-机械装置.1（Kinematics Simulation-Mechanism.1）”对话框，机构模拟命令被激活，如图3-59所示。用鼠标拖动滚动条，可以观察到车轮在铁轨上滚动。

图3-59 运动模拟-机械装置.1对话框