创造平面运动副的方法优化

打开随书光盘中的“Exercise\2\2.6\pingmianhuakuai.CATProduct”，出现平面滑块组件，如图2-70所示，或自行建立与之类似的可用于创建平面副的3D模型组件。

该类运动副为基础运动副，其创建可以由静态约束传递法和直接创建法实现。

图2-70 平面滑块组件

（1）直接创建

①在“运动机构（DMU kinematics）”→“运动接合点（Kinematics Joints）”工具栏中单击“平面接合（Planar Joint）”图标，显示“创建接合：平面（Joint Creation：Planar）”对话框，如图2-71所示。

②单击“新机械装置（New Mechanism）”创建“机械装置.1（Mechanism.1）”，“创建接合：平面（Joint Creation：Planar）”对话框更新显示，如图2-72所示。同时，结构树中“Applications\机械装置（Mechanisms）”生成下一级节点，如图2-73所示。

图2-71 创建平面对话框

图2-72 创建平面对话框更新显示

图2-73 结构树上的机械装置

③在几何模型中选择创建要素。如图2-74所示，分别选中底座上表面及滑块的下表面，“创建接合：平面（Joint Creation：Planar）”对话框中“平面1（Plane1）、平面2（Plane2）”选项栏也随着选择自动更新。

为方便要素选择，可以综合运用放大、缩小、移动、旋转、隐藏等方式调整几何模型。

④单击“确定（OK）”，平面机构创建完成。在结构树上可以看到平面运动副“平面.1（Planar.1）（底座，滑块）”在“Applications\机械装置（Mechanisms）\接合（Joints）”节点下显示，结构树中“约束（Constraints）”节点下也自动生成对应的“相合（Coincidence）”约束，如图2-75所示。

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图2-74 选择平面

图2-75 结构树的变化

（2）装配约束转换

①进入“开始（Start）”→“机械设计（Mechanical Design）”→“装配件设计（Assembly Design）”工作台，完成平面滑块的静态装配。装配约束如图2-76所示。

②切换至“开始（Start）”→“数字化装配（Digital Mockup）”→“DMU运动机构（DMU Kinematics）”工作台，将静态装配约束中限制滑块运动“偏移.2（Offset.2）（底座，滑块）”及“偏移.3（Offset.3）（滑块，底座）”约束删除，如图2-77所示。

图2-76 静态装配及约束

图2-77 删除偏移约束

③在“DMU运动机构（DMU Kinematics）工具栏”中单击“装配件约束转换（Assembly Constraints Conversion）”图标，显示“装配件约束转换（Assembly Constraints Conversion）”对话框（参见图1-11）。

④创建“新机械装置（New Mechanism）”后单击“自动创建（Auto Create）”按钮进行装配约束到运动副的转换。待转换完成后，单击“确定（OK）”，结构树上“平面.1（Planar.1）（底座，滑块）”在“Applications\机械装置（Mechanisms）\接合（Joints）”节点下生成，如图2-78所示，平面机构创建完成。

图2-78 结构树的更新显示

机构创建完成，结构树上显示“自由度（DOF）”为3，平面副不能单独驱动，只能与其他运动副配合由其他运动副来驱动，实际应用可见6.2节。