创建圆柱运动副：步骤与注意事项

打开随书光盘中的“Exercise\2\2.3&5.3.3\zuanchuangyaobi.CATProduct”，出现钻床摇臂组件，如图2-30所示，或自行建立与之类似的可用于创建圆柱运动副的3D模型组件。

该类运动副为基础运动副，其创建可以由装配约束转换法和直接创建法实现。

（1）直接创建

①在“DMU运动机构（DMU Kinematics）”→“运动接合点（Kinematics Joints）”工具栏中单击“圆柱接合（Cylindrical Joint）”图标，显示“创建接合：圆柱面（Joint Creation：Cylindrical）”对话框，如图2-31所示。

图2-30 钻床摇臂组件

图2-31 创建圆柱面对话框

图2-32 创建圆柱面对话框更新显示

②单击“新机械装置（New Mechanism）”按钮，创建“机械装置.1（Mechanism.1）”。“创建接合：圆柱面（Joint Creation：Cylindrical）”对话框更新显示，如图2-32所示。同时，结构树中“Applications”节点下生成“机械装置（Mechanisms）”及其下一级节点，如图2-33所示。

图2-33 结构树上的机械装置

③在几何模型中选择创建要素。如图2-34所示，分别选中轴底座支杆及摇臂套筒的轴线，“创建接合：圆柱面（Joint Creation：Cylindrical）”对话框中“直线1（Line1）、直线2（Line2）”选项栏也随着选择自动更新。

为方便要素选择，可以综合运用放大、缩小、移动、旋转、隐藏等方式调整几何模型。

④单击“确定（OK）”，圆柱运动机构创建完成。在结构树上可以看到圆柱副“圆柱面.1（Cylindrical.1）（底座，摇臂）”在“Applications\机械装置（Mechanisms）\接合（Joints）”节点下显示，装配“约束（Constraints）”节点下也自动生成对应的“相合（Coincidence）”约束，如图2-35所示。

（2）装配约束转换(www.xing528.com)

①进入“开始（Start）”→“机械设计（Mechanical Design）”→“装配件设计（Assembly Design）”工作台，完成钻床摇臂的静态装配。装配约束如图2-36所示。

图2-34 选择直线

图2-35 结构树的变化

图2-36 静态装配及约束

②切换至“开始（Start）”→“数字化装配（Digital Mockup）”→“DMU运动机构（DMU Kinematics）”工作台，将静态装配约束中限制刀架转动的“角度.2（Angle.2）（底座，摇臂）”及限制摇臂移动的“偏移.3（Offset.3）（底座，摇臂）”删除，如图2-37所示。

③在“DMU运动机构（DMUKinematics）”工具栏中单击“装配件约束转换（Assembly Constraints Conversion）”图标，显示“装配件约束转换（Assembly Constraints Conversion）”对话框（参见图1-11）。

④单击“新机械装置（New Mechanism）”按钮，创建“机械装置.1（Mechanism.1）”，显示“创建机械装置（Mechanism Creation）”对话框（参见图1-12）。用户可以根据需要重新命名。

⑤单击“确定（OK）”，“装配件约束转换（Assembly Constraints Conversion）”对话框更新显示（参见图1-13）。单击“自动创建（Auto Create）”进行装配约束到运动副的转换，转换进度通过对话框中间窗口显示。

待转换完成后，单击“确定（OK）”，在结构树上可以看到圆柱运动副“圆柱面.1（Cylindrical.1）（底座，摇臂）”在“Applications\机械装置（Mechanisms）\接合（Joints）”节点下显示，如图2-38所示，圆柱运动机构创建完成。

图2-37 删除角度约束和偏移约束

图2-38 结构树的更新显示