编辑结构树上的机构驱动命令

（1）固定件定义

在“DMU运动机构（DMU Kinematics）”工具栏中单击“固定零件（Fixed Part）”图标，弹出“新固定零件（New Fixed Part）”对话框（参见图1-38）。

在几何模型区或结构树上选择轴套为固定件，选中后，轴套上出现图标，同时在“Applications\机械装置（Mechanisms）\固定零件（Fix Part）”节点下有对应显示，如图2-8所示。

（2）施加驱动命令

在结构树上双击“旋转.1（Revolute.1）（轴，轴套）”，显示“编辑接合：旋转.1（旋转）（Joint Edition：Revolute.1）”对话框，如图2-9所示。对话框的显示也可以在结构树的“旋转.1（Revolute.1）（轴，轴套）”上单击鼠标右键，按“旋转.1对象（Revolute.1Object）”→“定义（Definition）”的路径来进行，如图2-10所示。

图2-8 定义固定件

图2-9 编辑旋转对话框

图2-10 定义驱动(www.xing528.com)

选中对话框中的“驱动角度（Angle Driven）”复选框，如图2-11所示。可以看到机构上出现指示轴旋转方向的箭头，如图2-12所示。图示为逆时针旋转，读者可根据需要单击箭头设置运动方向。运动范围可以在对话框的“接合限制（Joints Limits）”功能区中进行设置。

图2-11 选中驱动角度复选框

图2-12 轴的运动形式与方向指示

单击“确定（OK）”，完成驱动命令的设置，弹出“可以模拟机械装置（The mechanism can be simulated）”信息（参见图1-43）。结构树上机械装置的“自由度（DOF）”变为“0”，并在“Applications\机械装置（Mechanisms）\命令（Commands）”节点下显示驱动命令的名称与性质，如图2-13所示。

（3）运动模拟

在“DMU运动机构（DMU Kinematics）”→“模拟（Simulation）”工具栏中单击“使用命令进行模拟（Simulation with Commands）”图标，显示“运动模拟-机械装置.1（Kinematics Simulation-Mechanism.1）”对话框（参见图1-45）。用鼠标拖动滚动条，可以观察到产品中轴的转动。

图2-13 结构树上的驱动命令