驱动命令施加是建立运动机构的最后一个步骤。
结构树上机械装置节点下显示的“自由度（DOF）”数量表示运动机构有多少个独立的运动，同时也代表了完全驱动该运动机构所需的命令数，驱动位置则根据机构的机械原理进行选择。对于本例滚动凸轮运动机构，驱动命令为1个，驱动点应选择“旋转.1（Revolute.1）（底座，凸轮）”。
施加该驱动命令可以通过两种途径进行：一是在结构树上双击“旋转.1（Revolute.1）（底座，凸轮）”；二是在结构树上选中“旋转.1（Revolute.1）（底座，凸轮）”，然后单击鼠标右键，在展开的菜单中选择“旋转.1对象（Revolute.1Object）”→“定义（Definition）”，操作路径如图1-40所示。
图1-40 定义驱动
以上两种操作方法均会弹出“编辑接合：旋转.1（旋转）（Joint Edition:Revolute.1）”对话框，对话框内显示该运动副的名称、构成要素（Joint Geometry）、运动范围“接合限制（Joints Limits）”及其上、下限，以及“驱动角度（Angle Driven）”复选框，如图1-41所示。选中对话框中“驱动角度（AngleDriven）”复选框，确认驱动该运动副，“接合限制（Joints Limits）”设定区被激活。同时，在机构上对应该运动副的运动部件上出现运动指示箭头，如图1-42所示。
图1-41 编辑接合对话框
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图1-42 凸轮运动形式与方向标示
当鼠标靠近模型时，运动部件按箭头方向进行示意性的运动，单击箭头可改变运动的方向。运动部件的运动范围可在对话框中“接合限制（Joints Limits）”功能区的“下限（Lower limits）”和“上限（Upper Limits）”设置栏内进行调整。
单击“确定（OK）”，完成驱动命令的设置，弹出“可以模拟机械装置（The mechanism can be simulated）”信息，如图1-43所示。同时，结构树上机械装置的“自由度（DOF）”由1变为0，并在“Applications\机械装置（Mechanisms）\命令（Commands）”节点下显示驱动命令“命令.1（Command.1）（旋转.1，角度）”的名称与性质，如图1-44所示。
图1-43 运动机构建立成功信息
图1-44 结构树上的命令
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