运动仿真工作台常用的工具栏有“DMU运动机构（DMU Kinematics）”、“运动机构更新（Kinematics Update）”、“DMU一般动画（DMU Generic Animation）”及“DMU空间分析（DMU Space Analysis）”。本章仅就各运动仿真工具栏的组成及功能作一般性介绍，栏中每个功能指令的具体应用详见后续章节。
（1）DMU运动机构
“DMU运动机构（DMU Kinematics）”工具栏提供了数字样机运动机构的构建及运动仿真实现的基本功能。工具栏中从前至后功能图标分别为：模拟（Simulation）、机械装置修饰（Mechanism Dressup）、运动接合点（Kinematics Joints）、固定件（Fixed Part）、装配件约束转换（Assembly Constraints Conversion）、速度及加速度（Speed and Acceleration）、机械装置分析（Mechanism Analysis）。其中模拟和运动接合点有扩展功能工具栏，如图1-3所示。
图1-3 DMU运动机构工具栏
（2）运动机构更新
“运动机构更新（Kinematics Update）”工具栏如图1-4所示，它提供运动约束改变后的位置更新（Update Positions）、子机械装置导入（Import Sub-Mechanisms）与动态仿真后的机械装置初始位置重置（Reset Positions）等功能。
图1-4 运动机构更新工具栏(www.xing528.com)
（3）DMU一般动画
“DMU一般动画（DMU Generic Animation）”工具栏提供运动仿真的动画制作、管理以及部分运动分析功能。工具栏的功能图标由综合模拟（Generic Simulation）、重放（Simulation Player）、碰撞检测（Clash Detection）、扫掠包络体（Swept Volume）、运动轨迹（Trace）等组成。其中综合模拟、重放和碰撞检测有扩展功能工具栏，如图1-5所示。
图1-5 DMU一般动画工具栏
（4）DMU空间分析
“DMU空间分析（DMU Space Analysis）”工具栏用于对数字样机就与空间有关的距离、干涉及运动的范围进行研究，如图1-6所示。工具栏具有碰撞（Clash）、距离与区域分析（Distance and Band Analysis）两个功能图标。
图1-6 DMU空间分析工具栏
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