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静态测试与结果分析:一种软件质量保证方法

时间:2023-06-16 理论教育 版权反馈
【摘要】:实验开始,待GPS 接收机稳定后,将GPS 接收机分别静止于A、B 两点约2min,分别采集经度和纬度数据。从图10-21 和图10-22 中可以看出,A、B 两点的定位点分布均相对集中,说明GPS接收机精度较高。而实际测量A、B 两点的距离为100m,计算值和实际测量相差了24.31m。由于实验的GPS 接收机为普通民用的低成本接收机,定位精度在十几米是正常的,且受各种环境和计算误差等因素影响,因此可以认为系统在静态环境下测量精度在允许的误差范围之内。

静态测试与结果分析:一种软件质量保证方法

选取足球场上两个固定点A 和B,其中A、B 两点相距100m,如图10-20 所示。实验开始,待GPS 接收机稳定后,将GPS 接收机分别静止于A、B 两点约2min,分别采集经度和纬度数据。在采集到原始数据后,使用Matlab 软件对采集的A、B 两点的经度和纬度数据进行分析。A 点定位坐标如图10-21 所示,B 点定位坐标如图10-22 所示。(www.xing528.com)

从图10-21 和图10-22 中可以看出,A、B 两点的定位点分布均相对集中,说明GPS接收机精度较高。根据经纬度变化与实际距离的近似换算,经度和纬度相差1′对应实际距离就相差约1855.3m。对采集的原始数据进行整理,求得于A 点静止时的平均经度为110°18′44″,于B 点静止时的平均经度为110°18′48″,A、B 两点经度值相差0.067′,于是计算出A、B 两点的距离为0.067′×1855.3m=124.31m。而实际测量A、B 两点的距离为100m,计算值和实际测量相差了24.31m。由于实验的GPS 接收机为普通民用的低成本接收机,定位精度在十几米是正常的,且受各种环境和计算误差等因素影响,因此可以认为系统在静态环境下测量精度在允许的误差范围之内。

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