循环FIFO的实现方式

4 个基本测量单元上的STM32F103ZET6 片内RAM 中开辟了8kB 循环FIFO 作为串口1的发送缓冲区。在数据打包单元上的STM32F103ZET6 片内RAM 中开辟了32kB 循环FIFO作为串口2 ～5 接收4 个基本测量单元串口所发送的数据及其串口1 上传数据的公共缓冲区。为了尽量避免数据缓冲区溢出引发的串口通信处理异常的问题，将数据收发缓冲区设计成一个循环队列(张飙等，2011；刘军等，2013)。

图6-10　IrFlag 中断程序工作流程图(周国清等，2015)

该循环FIFO 设置有读写两种类型的指针。每当FIFO 中有一个数据被写入或者被读走，对应的写或者读指针就沿数据缓冲区指向下一位。判别循环FIFO 是空或者已满的状态极其方便，图6-11 中的语句组摘自基本测量单元STM32F103ZET6 串口1 发送中断服务程序，其中SEND＿BUF＿SIZE=8192，即循环FIFO 大小为8kB，Scom1 定义了串口1 操作的结构体。(www.xing528.com)

图6-11　基本测量单元STM32F103ZET6 串口1 发送中断服务程序中部分语句组

第①句判断循环FIFO 是否为空，即判断读指针pRD＿SendBuf 是否等于写指针pWR＿SendBuf，如果相等则表示循环FIFO 为空，跳出该判断分支；如果不等则表示循环FIFO中有数据，随即执行第②句，从循环FIFO 读出1 字节送串口1 进行发送。第③句判断循环FIFO 读指针pRD＿SendBuf 是否已经指向循环FIFO 的最后1 个单元，如果为真，则执行第④句调整读指针使其指向循环FIFO 的第1 个单元，覆盖已发送的测量数据，这就实现了FIFO 的循环操作，只要缓冲区大小设置合理，循环FIFO 中被覆盖的数据必定是已发送了的过时数据；如果第③句判断为假，则执行第⑤句，对读指针+1 使其指向循环FIFO 下一个待发送的数据单元。