【摘要】：图4-135×5 面阵激光雷达发射光路剖面图如图4-13、图4-14 所示为5×5 面阵激光雷达发射光学系统结构图。激光器模块通过支撑座固定安装，支撑座通过螺母固定在底板上。同时，为了实现准直镜组与激光发光面之间的距离调节，利用镜筒与安装筒之间的紧配合实现距离调节，从而实现准直镜组对激光光束的发散角调节。分光镜安装在分光镜安装筒内，通过开孔分出来很小部分反射光，反射光进入光阑，最终进入起始光信号探测器。
图4-13 5×5 面阵激光雷达发射光路剖面图
如图4-13、图4-14 所示为5×5 面阵激光雷达发射光学系统结构图。激光器模块通过支撑座固定安装，支撑座通过螺母固定在底板上。准直镜组安装在准直镜组镜筒内，通过镜筒与安装筒的紧配合实现镜筒的固定。同时，为了实现准直镜组与激光发光面之间的距离调节，利用镜筒与安装筒之间的紧配合实现距离调节，从而实现准直镜组对激光光束的发散角调节。分光镜安装在分光镜安装筒内，通过开孔分出来很小部分反射光，反射光进入光阑，最终进入起始光信号探测器。
图4-14 5×5 面阵激光雷达发射光路结构图(www.xing528.com)
5×5 面阵激光雷达光学系统内部结构设计图如图4-15 所示。发射光学系统通过底座与前面板共同固定；接收主镜通过压圈固定在前面板，并要求与发射出射光镜筒保持同一个面；光纤阵列安装在光纤阵列接口上，可以前后调节位置即焦点位置，也可以通过旋转调节每根光纤的探测视场与发射的光斑一一对应；由于光纤阵列不能过于弯曲，有一定的弯曲半径，因此需要一定的空间留给光纤阵列伸展。5×5 面阵激光雷达光学系统实物图如图4-16 所示。
图4-15 5×5 面阵激光雷达光学系统内部结构图
图4-16 5×5 面阵激光雷达光学系统实物图
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