常见的伺服压力机类型有哪些？

伺服压力机主要有伺服机械压力机、伺服液压机、伺服螺旋压力机、伺服旋压机等类型。本小节着重介绍与板材成形相关的伺服机械压力机和伺服液压机。

1.伺服机械压力机

传统的曲柄压力机采用交流异步电动机作为原动力，由于交流异步电动机输出转速一般不可调节，所以滑块每分钟的行程次数不变，并且滑块在整个行程中的速度位移曲线往往是正弦曲线，在上、下死点处速度为零，在行程中点处速度最大，一般在滑块运动至下死点前发挥最大公称力。滑块的行程固定不可调。

伺服机械压力机用交流伺服电动机作为原动机，并取消了离合器、制动器及飞轮。由于交流伺服电动机具有良好的调速性能、低速大转矩输出特性（额定转速下为恒转矩输出）、快速起停特性和正反转特性，使得伺服机械压力机可通过电动机进行控制，实现滑块的不同运动曲线，通过预先编程，将机械压力机和液压机的优点结合起来。可根据冲压工艺的需要，任意地调节曲柄滑块机构的运动速度和冲压力，使压力机的工作曲线与各种不同的应用要求相匹配。

国外企业生产的曲柄传动型伺服压力机，主要有日本小松（KOMATSU）公司生产的H1F系列复合伺服压力机、会田（AIDA）公司生产的NS1-D系列数控伺服压力机、山田（YAMADA）公司生产的Svo-5型与Mag-24型伺服压力机、网野（AMINO）公司生产的Servo Link型伺服压力机等。日本的会田、小松和网野等压力机制造企业相继推出了多种传动结构形式的伺服机械压力机。

2.伺服液压机

伺服液压机分为以下两种形式：

1）利用伺服电动机驱动主传动定量液压缸，其原理如图7-32所示，图7-33所示为采用这一原理制作的实物照片。

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图7-32 伺服驱动容积控制液压缸的原理

1—定量液压泵 2—二位三通电磁换向阀 3—单向阀 4—溢流阀 5—液压缸 6—充压油箱

图7-33 伺服驱动容积控制液压缸部件

采用交流伺服电动机驱动双向定量液压泵，利用交流伺服电动机良好的调速特性、频繁起停与正反转特性，及额定转速下恒转矩、过额定转速下恒功率的输出特性，可使这类电动机液压泵组实现流体传动的流量、方向和压力的任意调节，而无需流量控制阀、方向控制阀和压力控制阀，使较复杂的节流控制系统简化为容积控制系统，在液压机不工作时，电动机和液压泵还可停止运转。

这种新型的伺服式液压机，液压系统简单，液压阀数量少，液压油发热降低，油箱尺寸减小，提高了能量利用率和传动效率，可节能30%左右。液压机滑块可通过对电动机的数字化控制，提供多种工作曲线，以适应和匹配多种成形工艺要求。伺服驱动液压机可以取代现有的大多数普通液压机。

2）利用伺服电动机驱动螺杆为液压缸增压，利用交流电动机的调速、恒转矩和恒功率特性，可使液压缸的运动速度、位置和输出力与工艺要求相匹配。日本网野公司就研发了这种伺服液压机，其公称力为12000kN，采用交流伺服电动机+减速器+螺杆+液压缸（不使用液压泵和液压阀）的驱动和传动方式。传动油仅为液压机的1/10，消耗电力约为液压机的1/3，发热少、噪声在75dB（A）以下，振动也很小。我国目前仅有少数企业开展此类产品的研究，主要的关键技术尚未突破，还未形成成熟产品。