在某些工业场合，需要发送模拟量信号来控制相关执行机构，比如变频器的频率，当变频器的频率给定方式设定为模拟量给定时，就需要PLC系统发送模拟量信号。CPU中的数据都是数字量信号，需要进行D-A转换，AO模块就是PLC系统中将数字量信号转换为模拟量信号的模块。
S7-300系列PLC的AO转换模块能将CPU中范围-27648～+27648转换为标准的电信号，如电压信号（0～10V等）和电流信号（4～20mA等）并输出。
1.模拟量输出模块组态
在硬件组态界面，双击机架上的AO模块，会弹出如图8-74所示的AO模块地址参数设置对话框，对话框中有“常规”、“地址”、“输出”3个选项，在使用时，只要设置“地址”和“输入”两项即可。
AO模块的输入寄存器为PQ，是一个16位的字单元，所以图8-74所示的8个通道的地址分别为PQW288、PIW290……PIW302。取消系统默认选项，可以修改模块的地址，但各个模块之间的地址不能重叠，也不能超过图8-68所示的范围。
AO模块的输出参数设置对话框如图8-75所示。
图8-74 AO模块地址参数设置对话框
图8-75 AO模块输出参数设置对话框
输出类型：点击该选项以显示和选择可能的输出类型（电压、电流）。对不使用的通道或通道组选择“不激活”。在模板上这些通道应接地。
输出范围：点击该选项以显示和选择相应测量类型的有效范围。
2.模拟量输出程序设计(www.xing528.com)
由上述章节可知，AO模块将CPU中0～27648的值转换为标准的电信号，如4～20mA电流信号。假设某变频器接收的模拟量信号类型为4～20mA的电流信号，其频率范围为0～50Hz，那么CPU中0～27648的值对应的就是变频器0～50Hz的频率。在工程应用中，一般都习惯直接输入频率大小如25Hz，如果直接将这些数值传送到PQW中，由于和实际工程值在量纲上不一致，是无法达到控制效果的。在实际工程使用中，往往会在这两者之间进行线性转换。线性转换可以通过自行设计梯形图程序来实现，也可以利用S7-300PLC中的标准功能SFC106来实现。
在程序编辑界面中，在库函数下拉菜单中选
图8-76 SFC106框图
择TI-S7 CONVERTING BLOCKS，在其下拉菜单中双击FC106，在程序编辑框中会出现SFC106框图，如图8-76所示。
SFC106引脚说明见表8-7。
表8-7 SFC106引脚说明
根据表8-7所示的引脚说明，上述例子的转换程序如图8-77所示。
在图8-77中，IN端MD12为所预期的频率设定值，如25.0Hz，HI—LIM端的50.0为变频器频率上限，LO—LIM端的0.0为变频器频率下限，BIPOLAR端的M0.1为信号的极性。由于组态时将通道设定为4～20mA信号输出，是单极性信号，所以M0.1应为关状态。BIPOLAR端不能直接写入常数。OUT端的PQW288为实际转换的结果，其范围为0～27648。当MD12中的值为25.0时，PQW272的值为13824，此时AO模块会输出12mA的电流信号，使变频器在25Hz运行。
图8-77 转换程序
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