1.常开常闭指令
常开触点（动合触点）元素和参数见表8-2。
表8-2 常开触点元素和参数
常闭触点（动断触点）元素和参数见表8-3。
表8-3 常闭触点元素和参数
2.线圈
线圈即输出指令，把状态字中RLO的值赋给指定的操作数，其元素和参数见表8-4。
表8-4 线圈元素和参数
3.赋值、置位、复位指令
赋值指令每个扫描周期被刷新；置位、复位指令具有保持性。
赋值指令——每个扫描周期线圈的输出值均被刷新，其值随触点逻辑值的变化而变化。但是在实际工程现场有一些触点是瞬时的脉冲信号，如按钮。为了使输出线圈具有保持性，可以使用置位、复位指令。
置位指令——当某个扫描周期RLO=1时，指定的地址被置位为信号状态“1”，保持置位直到它被另一条指令复位或赋值为“0”为止。
复位指令——当某个扫描周期RLO=1时，指定的地址被复位为信号状态“0”，保持复位直到它被另一条指令置位或赋值为“1”为止。置位、复位指令应用如图8-57所示。
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图8-57 置位、复位指令应用
4.触发器的置位/复位指令
触发器的置位/复位指令有RS触发器和SR触发器。两者不同的是如果置位S端和复位R端同时为“1”时，RS触发器的结果为置位为“1”，而SR触发器的结果被复位为“0”。对于置位/复位指令，当置位和复位端的逻辑操作结果均为1时，在后面的指令具有优先权。其应用示例如图8-58所示。
图8-58 触发器的置位/复位指令应用示例
5.边沿检测指令
边沿检测指令中要用存储器的某一个位与当前值做比较，判断是否有上升沿或下降沿。
检测逻辑操作结果RLO的上升沿。M1.0用来记录前一个扫描周期RLO的信号状态，当A点的RLO由“0”变为“1”时，当前的RLO与M1.0的记录值做比较，表明有上升沿，M8.0输出一个扫描周期的“1”信号。同时当前的RLO存入M1.0，为下一个扫描周期做准备。其应用示例如图8-59所示。
图8-59 上升沿检测应用示例
检测RLO的下降沿。M1.1用来记录前一个扫描周期RLO的信号状态，当B点的RLO由“1”变为“0”时，当前的RLO与M1.1的记录值做比较，表明有下降沿，M8.1输出一个扫描周期的“1”信号。同时当前的RLO存入M1.1，为下一个扫描周期做准备。其应用示例如图8-60所示。
RLO的边沿检测指令的时序图如图8-61所示。
图8-60 下降沿检测应用示例
图8-61 RLO的边沿检测指令的时序图
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