常见的组织块及其作用介绍

OB是操作系统与用户程序之间的接口，只有在OB中编写的指令或调用的程序块才能被CPU的操作系统执行。在不同的情况下操作系统执行不同的OB，例如系统上电后将循环执行OB1。除OB1外，还有其他处理中断或错误的组织块。常用组织块介绍如下：

1.启动组织块

启动组织块分为暖启动组织块OB100、热启动组织块OB101、冷启动组织块OB102。启动组织块用于处理启动事件，在CPU由STOP启动时，执行一次启动组织块中的内容，在CPU启动完成后，则不再执行启动组织块中的内容。在设计程序时，一般把初始化程序写在启动组织块中。S7-300PLC不能使用热启动组织块OB101和冷启动组织块OB102。

2.循环组织块OB1

OB1是系统的“主程序”，所有的“子程序”（FC、SFC、FB、SFB等）必须由OB1调用才能执行。CPU启动完成后，CPU循环执行OB1，OB1的默认扫描时间为150ms。

3.循环中断组织块OB30～OB38(www.xing528.com)

循环中断组织块按设定的时间间隔循环执行，间隔时间在CPU属性中可以设置，每个OB默认的时间间隔不同。以OB35为例，其时间间隔为100ms，创建OB35之后，CPU会每隔100ms执行一次OB35里面的内容。由于OB1的扫描时间受程序长短的影响，不能处理需要固定扫描周期的用户程序，一般会把这类用户程序放入循环组织块中执行。例如，PID函数需要循环中断调用以处理积分时间的计算。

4.异步故障中断组织块OB80～OB87

异步故障中断组织块用来处理异步故障。如OB86在S7-300系列PLC中用来处理远程站点的故障事件，当故障出现后，CPU自动调用OB86报错，如果程序中没有创建OB86，CPU进入停止模式。例如在一个Profibus-DP网络中，当某个从站出现通信故障且程序中没有创建OB86，CPU BF指示灯会亮，指示故障，同时进入停止状态，进而影响整个系统的运行。如果程序中已经创建OB86，那么CPU BF指示灯会亮，指示故障，但仍然处于运行状态。

其他组织块的详细说明及用法可以参看西门子编程手册或者在SIMATIC Manager帮助文件中进行查询。