变频器运转指令方式详解

变频器的运转指令方式是指如何控制变频器的基本运行功能，这些功能包括起动、停止、正转与反转、正向点动与反向点动、复位等。与变频器的频率给定方式一样，变频器的运转指令方式也有操作器键盘控制、端子控制和通信控制3种。这些运转指令方式必须按照实际的需要进行选择设置，同时也可以根据功能进行相互之间的方式切换。

1.操作器键盘控制

操作器键盘控制是变频器最简单的运转指令方式，用户可以通过变频器的操作器键盘上的运行键、停止键、点动键和复位键来直接控制变频器的运转。在操作器键盘控制下，变频器的正转和反转可以通过正、反转键切换和选择。图7-19所示为三菱FR-DU04操作器键盘控制。

图7-19 三菱FR-DU04操作器键盘控制

如果键盘定义的正转方向与实际电动机的正转方向（或设备的前行方向）相反时，可以通过修改相关的参数来更正，如有些变频器参数定义是“正转有效”或“反转有效”，有些变频器参数定义则是“与命令方向相同”或“与命令方向相反”。对于某些生产设备是不允许反转的，如泵类负载，变频器则专门设置了禁止电动机反转的功能参数。

2.端子控制

（1）正转与反转 端子控制是变频器的运转指令通过其外接输入端子从外部输入开关信号（或电平信号）来进行控制的方式。这时这些由按钮、选择开关、继电器、PLC或DCS组成的继电器模块就替代了操作器键盘上的运行键、停止键、点动键和复位键，可以远距离控制变频器的运转。端子控制原理如图7-20所示。

图7-20 端子控制原理

在图7-20中，正转（FWD）、反转（REV）、点动（JOG）、复位（RESET）、使能（ENABLE）在实际变频器的端子中有3种具体表现形式。

变频器都是由专用的端子组成，即每个端子固定为一种功能。在实际接线中，非常简单，不会造成误解，这在早期的变频器中较为普遍。若使用通用的多功能端子组成，即每个端子都不固定，可以通过定义多功能端子的具体内容来实现。在实际接线中，非常灵活，可以大量节省端子空间。目前的小型变频器都有这个趋向，如艾默生TD900变频器。除正转和反转功能由专用固定端子实现，其余如点动、复位、使能融合在多功能端子中来实现。在实际接线中，能充分考虑到灵活性和简单性于一体。现在大部分主流变频器都采用这种方式。

由变频器拖动的电动机负载实现正转和反转功能非常简单，只需改变控制回路（或激活正转和反转）即可，而无须改变主回路。常见的正、反转控制有两种方法，如图7-21所示。FWD代表正转端子，REV代表反转端子，K₁、K₂代表正、反转控制的接点信号（“0”表示断开、“1”表示吸合）。图7-21a的方法中，接通FWD和REV的其中一个就能进行正、反转控制，即FWD接通后正转、REV接通后反转，若两者都接通或都不接通，则表示停机。图7-21b的方法中，接通FWD才能进行正、反转控制，即REV不接通表示正转、REV接通表示反转，若FWD不接通，则表示停机。

这两种方法在不同的变频器里有些只能选择其中的一种，有些可以通过功能设置来选择任意一种。但是如变频器定义为“反转禁止”时，则反转端子无效。

变频器由正向运转过渡到反向运转，或者由反向运转过渡到正向运转的过程中，中间都有输出零频的阶段，在这个阶段中，设置一个等待时间，即称为“正、反转死区时间”，如图7-22所示。(www.xing528.com)

（2）二线制和三线制控制模式 所谓三线制控制，就是模仿普通的接触器控制电路模式，当按下常开按钮SB₂时，电动机正转起动，由于X多功能端子自定义为保持信号（或自锁信号）功能，松开SB₂，电动机的运行状态将能继续保持下去；当按下常闭按钮SB₁时，X与COM之间的联系被切断，自锁解除，电动机停止运行。如要选择反转控制，只需将K吸合，即REV功能作用（反转）。

图7-21 正反转控制方法

a）控制方法一b）控制方法二

图7-22 正、反转死区时间

三线制控制模式的“三线”是指自锁控制时需要将控制线接入到3个输入端子，与此相对应的就是以上讲述的二线制控制模式。三线制控制模式共有两种控制方法，如图7-23所示。两者的唯一区别是右边一种可以接收脉冲控制，即用脉冲的上升沿来替代SB₂（起动），下降沿来替代SB₁（停止）。在脉冲控制中，要求SB₁和SB₂的指令脉冲能够保持时间达50ms以上，否则为不动作。

图7-23 三线制端子控制

a）控制方法一b）控制方法二

（3）点动 端子控制的点动命令将比键盘更简单，它只要在变频器运行的情况下（无论正转还是反转），都能设置单独的两个端子来实现正向点动和反向点动，其点动运行频率、点动间隔时间以及点动加/减速时间跟键盘控制和通信控制方式下相同，均可在参数内设置。

3.通信控制

通信控制的方式与通信给定的方式相同，在不增加电路的情况下，只需将上位机给变频器的传输数据改一下即可对变频器进行正/反转、点动、故障复位等控制。