顺序控制指令的应用技巧

三速电动机的控制

1.控制要求

用PLC的步进顺序控制指令编写程序。按起动按钮，电动机以最低速起动，KM₁、KM₂闭合；低速运行3s，电动机切换到中速运行，此时先断开KM₁、KM₂，再使KM₃闭合；中速运行时间为3s，然后电动机切换到高速运行，此时断开KM₃，再使KM₄、KM₅闭合；运行和起动期间按停止按钮，立即停机。

2.完成内容

列出I/O分配并画出I/O接线图，编写控制程序并进行调试。

3.提高

在低速起动时设置报警指示灯亮，中速运行阶段设置报警指示灯闪烁（周期为1s）。

4.提供器材

FX_3U-48MR（FX2N-48MR）PLC、AC220V（380V）接触器5个（或用5个指示灯代替）、按钮2个、24V指示灯1个。

5.事例程序(www.xing528.com)

三台电动机的起动控制。

（1）控制要求 按起动按钮，电动机M₁立即起动；M₁运行5s后，电动机M₂起动（M₁停止）；M₂运行5s后，电动机M₃起动（M₂停止）；起动完毕按停止按钮，电动机M₃立即停止，起动过程中按停止按钮停止无效。

（2）I/O分配 X000：停止按钮；X001：起动按钮；Y001：电动机M₁接触器KM₁；Y002：电动机M₂接触器KM₂；Y003：电动机M₃接触器。控制接线图如图4-45所示。

（3）控制程序顺序功能图（见图4-46）

图4-45 三台电动机的控制接线图

图4-46 三台电动机的控制程序顺序功能图