步进梯形图是以梯形图形式来编写顺序控制程序的方式，下面以电动机的自动正、反转为例来介绍步进梯形图程序的编写，其控制要求是：
按起动按钮→电动机正转2s→停止2s→电动机反转3s→停止2s→循环；按停止按钮，停止运行。
输入/输出分配：X000：起动按钮；X001：停止按钮；Y000：正转接触器；Y001：反转接触器。其步进梯形图如图4-28所示。
步进梯形图是用梯形图形式表现步进顺序控制的方式，这种表现方式初学者难以看懂，很容易跟逻辑指令梯形图混淆，将图4-28所示步进梯形图转化为步进原理图，如图4-29所示。
步进原理图对于初学者理解步进顺序控制程序执行过程有很大帮助，如图4-29所示，程序执行过程如下：
当PLC由STOP→RUN，初始脉冲M8002使初始状态S0置位，此时S0的STL触点被激活，其驱动的指令“ZRST S20 S23”生效，当按下起动按钮X000，转移条件满足，S20被置位，S20的STL触点被激活，此时S0的STL触点被复位，STLS20触点被激活后Y000输出，电动机正转，同时定时器T0计时，当T0计时3s后，T0触点接通，转移条件满足，置位S21，S21的STL触点被激活，S20的STL触点被复位，S20驱动的电路将无效，Y000输出停止。S21的STL触点被激活后驱动的电路工作，T1得电计时，2s后置位S22，S22的STL触点被激活，S21被复位，S22的STL触点驱动的电路工作，Y001输出，电动机反转，同时定时器T2计时，3s后置位S23，S23的STL触点被激活，S22被复位，定时器仍计时，2s后输出S20，程序跳转到S20，然后实现循环。
按下停止按钮X001，S0被置位，S0的STL触点被激活，执行“ZRST S20 S23”指令，S20～S23被复位，所有输出停止，S0的STL触点保持激活状态，等待下次起动。图4-29用指令表现形式见表4-19所示。(www.xing528.com)
图4-28 电动机自动正、反转步进梯形图
图4-29 电动机自动正、反转程序原理图
表4-19 图4-29用指令表现形式
免责声明：以上内容源自网络，版权归原作者所有，如有侵犯您的原创版权请告知，我们将尽快删除相关内容。
