1.编程原则
1）程序应按从左至右、从上至下的顺序编制。
2）触点水平放置。
3）线圈不能直接与左母线相连。
4）尽量避免双线圈输出。
2.编程技巧
1）串联多的电路尽量放在上部。
2）并联多的电路尽量与左母线相连。
3）线圈不能直接与母线相连。如果需要，可以通过特殊辅助继电器M8000来连接。
4）对于复杂电路，用ANB、ORB难于处理时，可重复使用部分触点，画出等效电路，再进行编程。
3.编程方法(www.xing528.com)
1）经验法。
2）顺序控制法。
3）解析法和图解法。
4.经验设计法编程步骤
用经验设计法编程，步骤可归纳为以下几条：
1）控制模块划分（工艺分析）：在准确了解控制要求后，合理地对控制系统中的事件进行划分，得出控制要求有几个模块组成、每个模块要实现什么功能、因果关系如何、模块与模块之间怎样联络等内容。划分时，一般可将一个功能作为一个模块来处理，也就是说，一个模块完成一个功能。
2）功能及端口定义：对控制系统中的主令元件和执行元件进行功能定义、代号定义与I/O口的定义（分配），画出I/O接线图。对于一些要用到的内部软元件，也要进行定义，以方便后期的程序设计。在进行定义时，可用资源分配表的形式来合理安排元器件。
3）功能模块梯形图程序设计：根据已划分的功能模块，进行梯形图程序的设计，一个模块对应一个程序。这一阶段的工作关键是找到一些能实现模块功能的基本控制程序、典型的控制程序，对这些控制程序进行比较，选择最佳的控制程序（方案选优），并进行一定的修改补充，使其能实现所需功能。这一阶段可由几个人一起分工编写程序。
4）程序组合，得出最终梯形图程序：对各个功能模块的程序进行组合，得出总的梯形图程序。组合以后的程序，它只是一个关键程序，而不是一个最终程序（完善的程序），在这个关键程序的基础上，需要进一步地对程序进行补充、修改。经过多次反复的完善，最后要得出一个功能完整的程序。
因此，在程序组合时，一是要注意各个功能模块组合的先后顺序；二是要注意各个功能模块之间的联络信号；三是要注意线圈之间的联锁（互锁）信号；最后不要忘了程序结束时要有程序结束指令。
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