深入掌握PLC工作原理及应用

继电器电路是属于“并行”工作方式，忽略电磁滞后和机械滞后，同一个继电器的所有触点的动作和它的线圈通电或断电都是同时发生的，并且并行支路只要满足条件都可以同时工作。但在PLC中是“串行”工作方式，一条线圈回路中如有多条并联支路，它的执行是按照先进行逻辑运算后得出结果的方式运行的，而并不是像继电器电路一样，并联支路只要有一条接通其线圈就可动作。由于指令的分时扫描执行，同一器件的触点动作也是有先后顺序的。

例一：在点动连续混合控制中，梯形图如图2-48所示。

图2-48是根据继电器电路直接改造过来的点动连续混合控制，其中X1是连续运行按钮，X2是点动按钮，X3为停止按钮。继电控制中运行正常，但根据其逻辑关系改成梯形图后，在调试过程中可以发现按下点动的按钮X2后，Y0依然保持自锁，没有点动功能。其原因在于，当按下X2后，X2常开触点闭合，经逻辑运算得出结果，Y0得电，Y0常开触点闭合。当松开X2后，X2常闭触点复位，经逻辑运算，Y0在上个机器周期中是得电的，故此时其常开触点继续保持闭合，而X2的常闭触点已经闭合，故最终得出结果Y0依旧保持得电。因此，像这类继电器电路改造成梯形图后虽然在逻辑关系上没有变化，但由于继电控制和PLC控制在运行方式上存在着不同，为了达到其控制要求必须修改梯形图。修改后的梯形图如图2-49所示。

图2-48 点动连续混合控制梯形图

例二：如图2-50所示是正、反转双重联锁串电阻起动控制电路，用PLC进行改造。

该电路的工作过程是：按下正转起动按钮SB₂后，电动机串电阻正向起动，延时一段时间后，KM₃得电切除电阻R，电动机全压运行。按下正转起动按钮SB₃后，电动机串电阻反向起动，延时一段时间后，KM₃得电切除电阻R。根据其逻辑关系改造后的梯形图如图2-51所示。

图2-49 修改后的梯形图(www.xing528.com)

图2-51是根据继电器电路直接改造过来的梯形图，其逻辑关系完全和图2-50相对应。其中，X1是停止按钮，X2是正转起动按钮，X3为反转起动按钮。但在调试过程中发现在电动机正转运行时（Y1得电），直接按下反转起动按钮X3后，Y3不得电，而Y2直接得电，即从正转直接切换成反转时，没有串电阻这个环节。分析其原因：按下X3后由于其常闭触点断开，所以Y1断电，X3的常开触点闭合，Y2得电，当程序扫描到T0回路时，因Y1常开触点断开，而Y2常开触点闭合，经逻辑运算，其结果T0保持得电，故T0的常开触点保持闭合，所以Y3不断开，通过主电路短接电阻，也就没有了串电阻起动这个过程。要解决这个问题，只需在按下X3时使T0通路断开一下，在其通路中再串入一个X3的常闭触点即可。修改后的梯形图如图2-52所示。

图2-50 正、反转双重联锁串电阻起动控制电路

图2-51 根据其逻辑关系改造后的梯形图

图2-52 修改后的梯形图