经验编程法的应用实例

例：三相异步电动机Y-△起动能耗制动控制电路如图2-39所示，将其改造成用PLC程序控制。

图2-39 星三角起动能耗制动控制电路

1.控制原理分析

制动过程：

2.主电路动作分析

起动过程：

1）按下起动按钮后，KM₁得电、KM₃得电、KT得电，电动机开始星形起动。

2）等时间继电器KT计时时间到后，KM₃失电、KM₂得电，电动机△运行。

停止过程：按下停止按钮后，KM₄得电、KM₃得电，电动机在Y形联结下进行能耗制动。

在任何时候都不允许KM₂和KM₃同时得电，否则将导致两相短路，KM₁和KM₄也不能同时吸合。

3.分配PLC的输入点和输出点（I/O分配）并画出PLC硬件接线图（见表2-1和图2-40）

图2-40 硬件接线图(www.xing528.com)

表2-1 I/O分配表

4.梯形图设计

（1）起动和停止控制程序设计 当按下起动按钮X2后，X2常开触点闭合，使输出继电器Y1得电并自锁。同时Y3得电，通过主电路使电动机处于Y形联结；定时器T0开始计时，设定时间为5s。停止信号是X1的常闭触点。梯形图如图2-41所示。

（2）星-三角转换控制程序的设计 当定时器T0计时时间到达后，利用T0的常闭触点切断输出继电器Y3，同时利用T0的常开触点接通输出继电器Y2，通过主电路把电动机切换到三角形运行状态。至此定时器T0已完成计时任务，可利用Y2的常闭触点切断它。为了防止T0失电后其触点复位而断开Y2通路，所以应该在Y2通路上加上自锁。同时Y2和Y3通路应进行联锁。梯形图如图2-42所示。

图2-41 梯形图

图2-42 梯形图

（3）能耗制动控制程序的设计 按下停止按钮X1后，X1的常闭触点断开，切断Y1和Y2通路，通过主电路切断电动机的交流电源。然后利用X1的常开触点闭合，接通Y4通路，通过主电路把交流进行整流后送入电动机中，同时接通Y3通路使电动机处于Y形联结。此时电动机在Y形联结下进行能耗制动。为了防止Y4触点闭合后接通Y1、T0和Y2回路，故在Y1、T0和Y2回路中串入Y4的常闭触点。梯形图如图2-43所示。

（4）过载保护和联锁保护程序的设计 当电动机在运行过程中发生过载时应能及时切断电动机的电源，对电动机进行保护。热继电器的常闭触点已分配给X0，故只需在回路中串入X0的常开触点即可。同时为了防止Y1和Y4同时吸合，所以在Y4通路中串入Y1的常闭触点。完整的梯形图如图2-44所示。

图2-43 梯形图

图2-44 完整的梯形图