经验编程法：梯形图设计指南

“经验编程法”顾名思义是依据设计者经验进行设计的方法。经验编程法用设计继电器电路的方法来设计比较简单的开关量控制系统的梯形图，即在一些典型电路的基础上，根据被控对象对控制系统的具体要求，不断地修改和完善梯形图。有时需要多次反复地调试和修改梯形图，增加一些触点或中间编程元件，最后才能得到一个较为满意的结果。

这种方法没有普遍的规律可以遵循，具有很大的试探性和随意性，最后的结果也不是唯一的，设计所用的时间、设计的质量与设计者的经验有很大的关系，一般用于较简单的控制系统的设计。在一些教材和手册中给出了大量常用的继电器控制电路，在用经验编程法设计梯形图时可以参考这些电路。当您的设计经历多起来时，经验编程法就会得心应手。

1.经验编程法设计梯形图主要基于以下几点

1）PLC的编程从梯形图来看，其根本点是找出符合控制要求的系统各个输出的工作条件，这些条件又总是以机内各种器件的逻辑关系出现的。

2）梯形图的基本模式为启、保、停电路。每个启、保、停电路一般只针对一个输出，这个输出可以是系统的实际输出，也可以是中间变量。

3）梯形图编程中有一些约定俗成的基本环节，它们都有一定的功能，可以像积木一样在许多地方应用。

(www.xing528.com)

图2-37 继电器控制和PLC程序对比

2.常闭触点的输入处理

在输入的开关量信号中，有些用常开触点输入，有些输入信号只能由常闭触点提供（如限位保护触点或热保护触点），在这种情况下，在编辑梯形图时应做出相应的处理。如图2-37a是控制电动机运行的继电器控制电路，SB₁和SB₂分别是起动按钮和停止按钮，如果将它们的常开触点接到PLC的输入端，如图2-37b所示，则梯形图2-37c中的触点的类型与图2-37a完全一致。

如果接入PLC的是SB₂的常闭触点，如图2-38a所示，而梯形图仍然是图2-37c，则当PLC一通电X1的常闭触点断开，Y0线圈是不会得电的。要想让程序正常运行，应将梯形图改为图2-38b所示的程序。

图2-38 PLC硬件接线和梯形图