自动弹库控制与健康管理系统框架优化

本文所研究的这种自动弹库控制系统采用的是全数字电气驱动方式，是由供配电系统、储弹伺服驱动系统、转运伺服驱动系统、扬弹伺服驱动系统及通信系统等各要素组成的一个整体。系统控制器接收来自舰炮上位机的控制指令，并根据输入指令及内部信息进行相应的计算和处理后，对储弹单元等伺服驱动系统下达控制指令，驱动各机构完成相应的动作。系统控制器还可采集各伺服驱动系统的工作状态、故障信号和弹药剩余数量等信息。自动弹库控制系统的结构如图1所示。

本文提出的自动弹库控制系统的健康管理系统是该舰炮自动弹库系统的一个子系统，能够与自动弹库系统控制器进行交互通信，控制器接收到舰炮上位机传来的指令后，将相关数据提供给健康管理系统进行处理，处理完成后将相关结果传回上位机，通过上位机显示出来供操作人员参考。

健康管理系统框架如图2所示，自动弹库系统控制器将采集到的工作测试数据进行预处理，使得测试数据可用于系统管理。数据库和知识库将自动弹库控制系统的历史数据以及对应的系统健康参数储存起来，用于智能算法模型的训练。［3］将实时的测试数据输入训练好的智能算法模型中预测出系统当前的健康参数，通过此参数进行自动弹库控制系统的健康状态判定，从而实现对系统健康状态的预测。按预测得到健康状态的不同结果进行故障维护决策，并将故障维护决策信息提供给上位机显示出来。(www.xing528.com)

图1　自动弹库控制系统的结构

图2　健康管理系统框架