【摘要】：MODBUS是通过24种总线命令实现PLC与外界的信息交换。具有MODBUS接口的PLC可以很方便地进行组态。MODBUS传输协议定义了控制器可以识别和使用的信息结构，而不须考虑通信网络的拓扑结构。MODBUS以LSB在先的形式传送数字量，以MSB在先的形式传送模拟量。MODBUS的RTU方式规定通信字符串的最后两个字节用于传递循环冗余校验数据。MODBUS中RTU采用CRC-16的冗余校验方式。MODBUS规定：只有主站具有主动权，从站只能被动的响应，包括回答出错信息。
MODBUS是通过24种总线命令实现PLC与外界的信息交换。具有MODBUS接口的PLC可以很方便地进行组态。MODBUS传输协议定义了控制器可以识别和使用的信息结构，而不须考虑通信网络的拓扑结构。它定义了各种数据帧格式，描述了控制器访问另一设备的过程，怎样作出应答响应，以及可检查和报告的错误。
MODBUS有两种传送方式，RTU（Remote Terminal Unit）方式和ASCII方式。MODBUS以LSB在先的形式传送数字量，以MSB在先的形式传送模拟量。MODBUS把通信参与者规定为“主站”（MASTER）和“从站”（SLAVE）。主站可向多个从站发送通信请求，最多可达247个从站。每个从站都有自己的地址编号。MODBUS的RTU方式规定通信字符串的最后两个字节用于传递循环冗余校验数据。其校验方式是将整个字符串（不包括最后两个字节）的所有字节按规定的方式进行位移并进行XOR（异或）计算。接收方在收到该字符串时按同样的方式进行计算，并将结果同收到的循环冗余校验的两个字节进行比较，如果一致则认为通信正确，如果不一致，则认为通信有误，从站将发送CRC错误应答。MODBUS中RTU采用CRC-16的冗余校验方式。(www.xing528.com)
控制器与PLC之间通信的内容主要包括主站对从站的读取和写入。MODBUS规定：只有主站具有主动权，从站只能被动的响应，包括回答出错信息。
免责声明：以上内容源自网络，版权归原作者所有，如有侵犯您的原创版权请告知，我们将尽快删除相关内容。
