FX系列PLC与计算机之间的通信若采用的是RS-323C标准，数据交换格式为字符串方式，如图6-18所示。在字符串格式中，左边第一位是开始位；中间7位是数据位，必须用字符的ASCII来表示。这里所用到的字符与ASCII码的对应关系见表6-2，右边2位分别是奇偶校验位（采用偶校验）和停止位。
在FX系列PLC与计算机的通信中，数据是以帧为单位发送和接收的，每一帧为10个字符。其中，控制字符ENQ、ACK或NAK可以构成单字符帧，其余的字符在发送或接收时必须用字符STX和ETX分别表示该字符帧的起始标志和结束标志，否则将不能同步，产生错帧。多字符传送时构成多字符帧，一个多字符帧由字符STX、命令码、数据、字符ETX以及和校验值五部分组成，如图6-19所示。其中，和校验值是将命令码到ETX之间所有字符的ASCII码（十六进制数）相加，取所得和的最低二位数。命令码只有“0”、“1”、“7”、“8”4个数字，对应的功能为：“0”表示读PLC软元件数据；“1”表示写PLC软元件数据；“7”表示对PLC软元件强制置“1”；“8”表示对PLC软元件强制置“0”。命令码的主要操作对象是PLC的X、Y、M、S、T、C等软元件，“0”、“1”还可以对数据寄存器D操作。
图6-18 FX系列与计算机之间通信的字符串格式
a）数据格式的规定 b）字符ENQ（OSH）的格式
表6-2 FX系列PLC与计算机之间通信所用的字符与ASCII码对应关系(www.xing528.com)
在FX系列PLC与计算机的通信中，PLC始终处于一种“被动响应”的地位，无论是数据的读或写，都是先由计算机发出信号。开始通信时，计算机首先发送一个控制字符ENQ去查询PLC是否做好通信的准备，同时也可检查计算机与PLC的连接是否正确。当PLC接收到该字符后，如果它处在RUN状态，则要等到本次扫描周期结束（即扫描到END指令）时才应答；如果它处在STOP状态，则马上应答。若通信正常，则应答字符为ACK；若通信有错，则应答字符为NAK。如果计算机发送一个控制字符ENQ，经过5s后，什么信号也没有收到，此时计算机将再发送第二次控制字符ENQ，如果还是什么信号也没有收到，则说明连接有错。当计算机接收到来自PLC的应答字符ACK后，就可以进入数据通信了。
当计算机发送数据时，其RS-232C接口上的ER端为高电平，与其相连接的FX-232AW接口模块上的DR端也为高电平，表示计算机的数据就绪，PLC可以接收数据了。此时，PLC被强制处于接收数据状态。当计算机发送完数据后，必须将ER端置为低电平，保证计算机处在接收数据的状态，以读取PLC的应答信号。当计算机收到PLC的应答信号后，复位通信线路，表示本次通信完成。
图6-19 多字符帧的组成
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