多流程结构编程方法详解

多流程结构是指状态与状态间有多个工作流程的SFC程序。多个工作流程之间通过并联方式进行连接，而并联连接的流程又可以分为选择性分支、并行分支、选择性汇合、并行汇合等几种连接方式。

【实例2】 某专用钻床（见图4-21）用来加工圆盘状零件均匀分布的6个孔。操作人员放好工件后，按下起动按钮X0，Y0变为ON，工件被夹紧，夹紧后压力继电器X1为ON，Yl和Y3使两个钻头同时开始工作，钻到由限位开关X2和X4设定的深度时，Y2和Y4使两个钻头同时上行，升到由限位开关X3和X5设定的起始位置时停止上行。两个都到位后，Y5使工件旋转，旋转到位时，X6为ON，同时设定值为3的计数器C0的当前值加1，旋转结束后，又开始钻第二对孔。3对孔都钻完后，计数器的当前值等于设定值3，Y6使工件松开，松开到位时，限位开关X7为ON，系统返回初始状态。

图4-20 SFC转换为梯形图

a）数据变换 b）变换后的梯形图程序

图4-21 专用钻床

根据例题要求写出I/O清单见表4-2。

顺序控制功能图如图4-22所示。

打开GX develo per软件，设置方法同4.2.1节的单序列结构，在此不再赘述。本例中还是利用M8002作为启动脉冲，在程序的第一块输入梯形图，请参照单序列SFC程序输入方法。

本例中我们要求初始状态时要做工作，复位C0计数器，因此对初始状态我们做些处理，把光标移到初始状态符号处，在右边窗口中输入程序（见图4-23），接下来的状态转移程序输入与第一部分相同。程序运行到X1为ON时（压力继电器敞开触点闭合）要求两个钻头同时开始工作，程序开始分支。

表4-2 I/O清单

图4-22 顺序控制功能图

接下来输入并行分支，控制要求X1触点接通状态发生转移，将光标移到条件1方向线的下方，单击工具栏中的并列分支写入按钮或者按“ALT”+“F8”键，使并列分支写入按钮处于按下状态，在光标处按住鼠标左键横向拖动，直到出现一条细蓝线，松开鼠标，这样一条并列分支线就被输入（见图4-24）。

注意：在用鼠标操作进行划线写入时，只有出现蓝色细线时才可以松开鼠标，否则输入失败。

并列分支线的输入也可以采用另一种方法输入，双击转移条件1弹出SFC符号输入对话框（见图4-25）。

图4-23 程序输入

图4-24 并列分支线的输入方法一(www.xing528.com)

在图标号下拉列表框中选择第三行“==D”项，单击“确定”按钮返回，一条并列分支线被输入。并列分支线输入后，如图4-26所示。

图4-25 并列分支线的输入方法二

图4-26 并列分支线输入后

利用第一部分所学知识，分别在两个分支下面输入各自的状态符号和转移条件符号（见图4-27）。图中每条分支表示一个钻头的工作状态。

两个分支输入完成后要有分支汇合。将光标移到步符号23的下面，双击鼠标弹出SFC符号输入对话框选择“==C”项，单击“确定”按钮返回（见图4-28）。

继续输入程序，当两条并列分支汇合完毕后，此时钻头已回到初始位置，接下来是工件旋转60°，输入完成后程序又出现了选择分支。将光标移到步符号27的下端双击鼠标，弹出SFC符号输入对话框，在图标号下拉列表框中选择“--D”项，单击“确定”按钮返回SFC程序编辑区，这样一个选择分支被输入（见图4-29）。如果利用鼠标操作输入选择分支符号，单击工具栏中的工具按钮或点击快捷键“ALT”+“F7”，此时选择分支划线写入按钮呈按下状态，把光标移到需要写入选择分支的地方按住鼠标左键并拖动鼠标，直到出现蓝色细线时放开鼠标，一条选择分支线写入完成。

图4-27 分支符号的输入

图4-28 并行汇合符号的输入

图4-29 选择分支符号的输入

继续输入程序，完整的程序如图4-30所示。在程序结尾处，我们看到本程序用到了两个JUMP符号，在SFC程序中状态的返回或跳转都用JUMP符号表示，因此在SFC程序中符号可以多次使用，只需在JUMP符号后面加目的标号即可达到返回或跳转的目的。

图4-30 完整的程序

以上我们完成了整个程序的输入。

如果在我们双击JUMP符号弹出的SFC符号输入对话框中，我们看到步属性下拉框处于激活状态而且两个选项分别是[无]和[R]，当我们选择[R]时，跳转符号由变为，[R]表示复位操作，意思是复位目的标号处的状态继电器。利用[R]的复位作用我们可以在系统中增加暂停或急停等操作。输入对话框如图4-31所示。

图4-31 输入对话框