刚才介绍的这种编程方法实现输送带的起停，需要仔细地观察并对逻辑推理有一定的要求，对初学者有时候并不容易。但这是很好的思维训练，一个控制工程师必须具备一定的逻辑推理能力，否则很难胜任控制程序编写、系统维护等工作。
这里我们再介绍一种使用置位/复位指令来驱动线圈的方法。用置位/复位指令来驱动线圈和直接输出线圈的区别在于，当置位指令前的条件满足时，线圈就被置位（动作），即使指令前的条件不再满足，线圈仍然保持置位状态。这样，线圈就不需要自锁，线圈需要复位时必须执行复位指令。这种方法最大的优点是避开了双线圈输出的问题，可以多次对同一个线圈进行置位和复位，程序运行简单、可靠。掌握这种编程方法很有必要，在一些情况下，对一个线圈的驱动条件比较复杂，比如电梯控制程序中电梯的升和降，用输出线圈的方式基本上无法胜任，而用置位/复位指令就使得控制程序简洁并可靠。
图3-37所示是用置位/复位指令改造后的起停控制程序。置位/复位指令必须成对出现，X021是第一次驱动输送带Y001的条件，用于驱动置位指令；位置传感器X001是停止输送带的条件，因此用于驱动复位指令，C1和X005同理。在编程中需注意，虽然可以反复置位一个线圈，但如果某一条置位指令和复位指令前的控制条件同时被满足，程序会运行不正常。
图3-37 用置位/复位指令改造后的起停控制程序
在使用置位/复位指令时，要注意，由于驱动置位/复位指令的条件一旦满足，线圈就被置位或复位，即使驱动条件消失，线圈的状态仍然保持，因此建议大家使用短时间动作的触点来驱动置位/复位指令。因为如果驱动条件一直满足的话，PLC每个周期扫描的时候就重新执行置位和复位动作，是没必要的，并且在程序中容易出现矛盾。什么是短时间动作的触点呢？比如说这里的X021就是短时间动作的触点，因为X021所连的是按钮，当按钮按下时，X021的常开触点闭合，按钮松开时，X021的常开触点恢复到断开的状态。而位置传感器X001的常开触点就不是短时间动作的触点，因为在箱子装橘子的过程中，箱子始终停留在该位置，使得传感器X001的常开触点一直处于闭合状态。
那如何将不是短时间动作的触点转变为短时间动作的触点呢？我们来看工具栏上除了我们常用的常开/常闭触点和线圈以外，还有如图3-38所示的上升/下降沿触点工具。
如图3-39所示，所谓上升沿就是从0跳变到1的瞬间状态，而下降沿就是从1跳变到0的瞬间状态。从PLC的梯形图扫描的角度来说，一个触点的上升沿触点就在其从0跳变的1的那个扫描周期动作，下个周期即恢复原状。而下降沿触点则是在其从1跳变到0的那个扫描周期动作，也是动作一个周期。(www.xing528.com)
图3-38 上升/下降沿触点工具
图3-39 上升/下降沿示意图
一个触点虽然本身不是短时间动作的触点，但它的上升/下降沿触点一定是短时间动作的。一般情况下，如果仅仅是想要将触点变为短时间动作的触点，一般可以选择使用上升沿触点，因为它动作的时机和触点本身动作的时机一致，如图3-40中的X001、C1就是这种情况，我们选择使用上升沿触点。
图3-40 使用复位置位指令的起停控制
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