【摘要】：当按下按钮X021输送带起动，输送带起动后按钮信号消失，输送带由于自锁继续运行，当到橘子供给设备下方时，通过位置传感器X001使输送带停下。虽然计数器C1的常开触点已经接通，说明计数已经完成，但输送带Y001的线路中的位置传感器X001的常闭触点断开，因此输送带不能运转。要使这个传感器状态改变，必须起动输送带使箱子离开现在的位置，因此起动输送带必须要脱离这个传感器状态的影响。图3-36 修改过的起停控制环节
为了学习输送带的起停控制，我们首先降低难度，将起动输送带的旋钮改成按钮，这里就采用X021按钮。当按下按钮X021输送带起动，输送带起动后按钮信号消失，输送带由于自锁继续运行，当到橘子供给设备下方时，通过位置传感器X001使输送带停下。当橘子数量装到后，计数器动作，可以通过计数器的触点再次起动输送带。输送带的两次起动是不同的条件完成的，因此这两种不同的条件是并联关系。但是要注意，第二次起动的时候，箱子正处于橘子供给设备下方，也就是说输送带的断开条件仍然成立。如图3-34所示的编程，输送带的第一次运行，起停都正常，但第二次运行就起动不了。虽然计数器C1的常开触点已经接通，说明计数已经完成，但输送带Y001的线路中的位置传感器X001的常闭触点断开，因此输送带不能运转。
输送带不能起动状况图如图3-35所示，在装橘子的过程中，由于箱子停在橘子供给设备下，因此位置传感器X001处于接通状态，X001传感器旁的红色表示该传感器处于动作状态，因此其常闭触点断开。要使这个传感器状态改变，必须起动输送带使箱子离开现在的位置，因此起动输送带必须要脱离这个传感器状态的影响。
图3-34 有误的起停控制环节（使用按钮）
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图3-35 输送带不能起动状况图
图3-36所示是修改过的起停控制环节，这样Y001线圈的接通就不受X001触点的影响，当箱子一旦离开橘子供给的位置，X001常闭触点闭合，Y001线圈就形成自锁。
图3-36 修改过的起停控制环节（使用按钮）
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