小物件与大物件的识别技巧

在该练习中，编程的难点在于对系统随机给出物件的大、中、小的判断以及显示。这里物件的大、中、小的辨别是依靠输送带中部的上、中、下3个传感器。当物件通过传感器时，因物件的不同大小，会挡住不同的传感器，被挡住的传感器被置1（即其常开触点闭合）。图3-26所示是中物件在输送带上通过传感器的状况，我们可以看到，中物件会挡住中和下两个传感器，这两个传感器变成红色，而上传感器还是灰色的。

在这里很容易犯的一个错误是大家会很自然地认为，小物件挡住下传感器，中物件挡住中传感器，大物件挡住大传感器，这看起来很合理。于是就有了如图3-27所示的大、中、小分拣编程。

图3-25 物件供给及输送带运行状况

图3-26 中物块在输送带上通过传感器的状况

图3-27 大、中、小分拣编程

这样的程序在系统出现小物件的时候看起来还算正常，但是当出现的是中物件和大物件的时候就有问题了。图3-28所示的是大物件通过时的错误指示，我们看到大、中、小三盏灯全亮了，这显然不符合要求。(www.xing528.com)

我们来看一下，出现这个状况的原因在于，我们原来的设想是大物件出现时会挡住上传感器，而当出现大物件的时候，上、中、下3个传感器都被挡住了。也就是说，下传感器在每个物件通过时都会被挡住，因为这个传感器低，连小物件都能挡住它，更何况是中物件和大物件。同理，中物件和大物件通过时中传感器会被挡住，只有大物件才能挡住上传感器。

因此我们可以这样来考虑，大物件最特殊，因为只要上传感器被挡住，就一定是大物件；当中传感器被挡住，排除大物件，那就是中物件了；下传感器被挡住时，要排除大物件和中物件，才能确定是小物件。正确的大中小物件的判断如图3-29所示。

图3-28 大物件通过时的错误指示

图3-29 正确的大、中、小物件的判断

当将这个程序写入PLC时，会发现对物件大、中、小的判断就正确了。当然这里的Y010和Y011的常闭触点也可以用X00和X001的常闭触点来替代。