有的同学在看了刚才的单方向交通灯控制程序后可能会提出，一般的交通灯在绿灯信号接近熄灭的时候会出现绿灯的闪动。是的，如果在上面的程序中加入绿灯熄灭前的闪动，程序就更加接近实际，这就要用到我们在第2讲中所学到的闪动环节。这里面的难点在于绿灯刚开始是一直亮的，后来才闪动，也就是说绿灯在不同的时间段有两种不同的状态，需要避免两种状态的相互影响。
加入闪动环节要在原有的时序基础上将绿灯亮的时间缩短3s，再加入一个3s的闪动时序。如图3-8中，双击T1线圈，在弹出的对话框中将设定值从400改为370。
需要在T1后面增加为闪动定时的定时器，因此需要在这里加入一行。首先将光标放置在要插入位置的下面一行，然后选择“编辑”菜单中的“行插入”命令，这样就插入了一行（见图3-9）。
图3-8 减少T1定时时间
图3-9 在T1与T2定时中间插入空行
在刚才的时序中，T1与T2中间加入了一个3s的定时器T10，用来作闪动环节的定时（见图3-10）。
图3-10 加入T10定时器
完成闪动动作需要两个定时器来配合动作，这个环节其实与其他的时序程序没有关系，因此没有位置的要求，为了不破坏时序程序的可读性，我们将这个闪动环节的程序放在时序程序的后面。用和刚才一样的行插入，在时序程序的后面插入如图3-11所示的闪动环节程序。(www.xing528.com)
图3-11 闪动环节程序
从图3-11不难看出这个闪动环节程序是在M0接通时，也就是说信号灯运行的全过程中T11都在闪动，如果直接将T11触点接入到绿灯上，则绿灯一直闪动，这就不符合我们的要求，而且还将原来的红绿灯正常运行给破坏了。因此在什么时机将T11触点接入到绿灯上是完成绿灯先亮后闪的关键。这里绿灯在亮的40s时段中有常亮和闪动两种状态。常量状态我们已经做了，在闪动时开始的条件是常亮定时T1定时时间到，结束的条件是闪动定时T10定时时间到，在闪动的时间段里还要把那个一直在闪动的触点T11接进去。
提醒大家千万不要将这两种状态编写成绿灯的两次输出，如图3-12所示，这是初学者很容易犯的错误，PLC的梯形图不支持双线圈输出。这样编写的结果PLC不会提示出错，但前面的Y002这行程序就失效了，当出现这种错误的时候由于PLC不会提示出错，调试的时候也不易发现。
图3-12 双线圈输出错误
图3-12所示的程序思路是完全正确的，只是出现了双线圈错误。只要将双线圈合并即可。也就是让控制常亮的程序和控制闪动的程序并联。
这里要提醒的是黄灯的程序原来开始的条件是T1定时结束，而现在是闪动定时的结束即T10，需要改过来（见图3-13）。
图3-13 加入闪动的信号灯程序
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