1.通用型辅助继电器
通用型辅助继电器按十进制地址编号,M0~M499共500点(在FX型PLC中除了输入/输出继电器外,其他所有器件都是十进制编号)。
2.断电保持型辅助继电器M500~M1023(524点)
PLC在运行时若发生停电,输出继电器和通用型辅助继电器全部成为断开状态。上电后,除了PLC运行时被外部输入信号接通的以外,其他仍断开。不少控制系统要求保持断电瞬间状态,断电保持型辅助继电器就是用于此场合的,断电保持是由PLC内置锂电池支持的。
【实例3】 如图2-8所示,某小车需要进行往复运动,其中右行到限位X1后,小车自动掉头,转为左行;当小车到达限位X0后,小车又自动掉头,转为右行。当小车在运行中遇到停电时,能自动记忆并在重新上电后按照原来方向运行。
图2-8 小车运行系统
图2-9 小车运行的编程
小车运行的编程如图2-9所示。在小车的正反向(即左右行)运动中,用M600、M601来控制继电器驱动小车运动。运动的过程是X0=ON→M600=ON→Y0=ON→小车右行→停电→小车中途停止→上电(M600=ON→Y0=ON)再右行→X1=ON→M600=OFF、M601=ON→Y1=ON(左行)。
可见,由于M600和M601具有断电保持,所以在小车中途停电停止后,一旦电源恢复,M600或M601仍记忆原来的状态,将由它们控制响应输出继电器,小车继续原方向运行。若不用断电保护型辅助继电器,则当小车中途断电后,再次得电小车也不能运动。
3.特殊辅助继电器(www.xing528.com)
PLC内有256个特殊辅助继电器,这些特殊辅助继电器各自具有特定的功能。通常分为两大类。
图2-10 特殊辅助继电器
第一类线圈由PLC自动驱动,用户只可以利用其接点(见图2-10)。例如:
M8000为运行监控用,PLC运行时M8000接通。
M8002为仅在运行开始接通一个扫描周期的初始脉冲特殊辅助继电器。
M8012为产生100ms时钟脉冲的特殊辅助继电器。
第二类用户激励线圈后,PLC做特定动作。例如:
M8030为锂电池电压指示灯特殊辅助继电器,当锂电池电压跌落时,M8030动作,指示灯亮,提醒维修人员赶快调换锂电池。
M8033为PLC停止时输出保持辅助继电器。
M8034为禁止全部输出特殊辅助继电器。
免责声明:以上内容源自网络,版权归原作者所有,如有侵犯您的原创版权请告知,我们将尽快删除相关内容。