【摘要】：电动机的正转和反转接触器严格要求不能同时得电，因此需要在梯形图中实现两个输出继电器的“互锁”。自锁是用自身的常开触点实现，而互锁是用对方的常闭触点实现。注意，对于电动机正反转等同时得电会造成事故的环节，严格要求互锁，不仅在程序中要求互锁，在外部连线上也必须互锁。也就是两个接触器的线路里还必须硬件互锁。
【实例2】在用PLC来控制异步电动机时，常常会用两个输出继电器分别控制一个电动机的正转和反转接触器，即分别完成正转和反转。电动机的正转和反转接触器严格要求不能同时得电，因此需要在梯形图中实现两个输出继电器的“互锁”。
这里输入/输出元件较多，需要建立一个正反转控制I/O（输入/输出）分配表，见表2-1。
表2-1 正反转控制I/O分配表
正反转控制梯形图如图2-6所示。
从图2-6可以看出，当按下正转按钮后，电动机正转，如要反转，需要先按下停止按钮，再按下反转按钮，电动机才能反转。如果在电动机正转过程中出现误动作，直接按下了反转按钮，由于Y0的常闭触点串在Y1的线路上，就使得Y1不能得电，这就保护了电动机不因误动作而损坏。自锁是用自身的常开触点实现，而互锁是用对方的常闭触点实现。(www.xing528.com)
注意，对于电动机正反转等同时得电会造成事故的环节，严格要求互锁，不仅在程序中要求互锁，在外部连线上也必须互锁。也就是两个接触器的线路里还必须硬件互锁。
在这个控制环节里，我们看到，用以完成线路“接通”的功能往往使用常开触点，而且多个常开触点采用并联；用以完成线路“断开”的功能往往使用常闭触点，而且多个常闭触点采用串联。
图2-6 正反转控制梯形图
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