I/O元件的基本使用方法

图2-1所示的梯形图是通过一个输入继电器X000常开触点的通断来控制输出继电器Y0的得电和失电。梯形图最左边的竖线叫做左母线，最右边的竖线叫做右母线，两根母线可看作具有220V电压。当X000的常开触点闭合时，Y0的线圈两端就被加上电压，线圈得电。

图2-1 输入、输出继电器的使用

除了直接用输出线圈的方式来对输出继电器进行编程外，我们还可以用置位SET和复位RST指令来操作输出继电器。当SET指令前面的条件成立时（线路被接通），输出继电器被置位，即成为得电状态，这与直接输出线圈的区别在于，即使之后前面的条件不成立（线路被断开），输出继电器仍然保持得电状态，直到RST指令被执行，输出继电器才被复位。因此出现了SET指令必定要有RST指令与之配合，如图2-2所示。(www.xing528.com)

图2-2 用置、复位指令控制输出继电器

读者应该观察到了，在这个梯形图里X0和X1的常开触点里多了一个向上的箭头。这表示上升沿触点，即该触点在X0得电的上升沿闭合一个扫描周期，下一个扫描周期又复位。如果用普通的触点，哪怕你仅按下按钮1s，在此期间，由于PLC的扫描周期是ns级的，PLC就反复执行了无数次这条指令。因此，置位和复位指令前面的执行条件，我们一般采用上升沿或下降沿脉冲。在今后的编程应用中，你能体会到这样控制输出继电器的精准性。