使用MELSOFT FX TRAINER进行三菱训练软件训练

在启动软件后，会出现一个登录界面，你已输入一个用户名和密码作为你学习的一个记录，不过一般来说没有必要去设置，只要点击开始就好了。登录界面如图1-31所示。

图1-31 登录界面

接着出现训练的主界面，共有A到F六个学习阶段，由简单到困难，由浅入深，建议初学者从A开始一步一步学起，开始先认真了解一下软件使用的有关事项。主界面如图1-32所示。

培训界面如图1-33所示。

说明：3-D界面仿真和操作面板中的X和Y是指控制其相应设备的输入和输出，如传送带旁写有的“Y1（传送带正转）”指的是当PLC的Y1为1时，传送带就正向运转，传感器X0指的是检测物体的传感器在PLC的输入是X0，等等。

索引窗口指导你学习的方法和学习步骤，刚开始学习时建议你按照它的提示一步一步来做，熟练后可以不按提示步骤，可以利用已知的指令对模拟的动作加以扩展，如索引窗口中要求实现按下按钮（如X1）后机器摇臂供给（Y0=1），你可以用你学过的定时器或其他方法来实现机器摇臂的自动供给。但编程时必须和3-D仿真界面及操作面板中提供的输入/输出地址相同（如机器摇臂供给地址是Y0，在编程时必须使Y0=1才能供给货物）。

图1-32 主界面

图1-33 培训界面

下面重点介绍梯形程序区域的用法：

1）在输入程序或操作程序区域各菜单时，必须使该区域处于激活状态，方法是：点击左上角人像下面的“梯形图编辑”按钮，此时梯形图输入区域上方的蓝色条变为深蓝色（未激活时是蓝色），图1-34所示就是程序输入区域激活前后的对比。

图1-34 程序输入区域激活前后的对比

点击“梯形图编辑”进入编程状态，该软件只能利用梯形图编程，并通过点击界面左下角“转换程序”按钮或“F4”热键，将梯形图转换成语句表，以便写入模拟PLC主机。但是该软件不能用语句表编程，也不能显示语句表。

在编程区的左右母线之间编制梯形图，编程区下方显示可用鼠标左键点击或者热键调用的元件符号栏，如图1-35所示。

图1-35 元件符号栏及编程热键

元件符号栏的说明如下：

：将梯形图转换成语句表（“F4”为其热键）；

：放置常开触点；

：并联常开触点；

：放置常闭触点；

：并联常闭触点；

：放置线圈；

：放置指令；

：放置水平线段；

：放置垂直线段于光标的左下角；

：删除水平线段；

：删除光标左下角的垂直线段；

：放置上升沿有效触点；

：放置下降沿有效触点。

元件符号下方的“F5～F9”等，分别对应键盘上方的编程热键，其中大写字母前的小写s表示Shift+；c表示Ctrl+；a表示Alt+。

2)梯形图编程采用鼠标法、热键法和指令法均可调用、放置元件。

①鼠标法：移动光标到预定位置，鼠标左键单击编程界面下方的某个触点、线圈或指令等符号，弹出元件对话框，如图1-36所示。输入元件标号、参数或指令，即可在光标所在位置放置元件或指令。

(www.xing528.com)

图1-36 元件对话框

②热键法：点击某个编程热键，也会弹出元件对话框，其他同上。

③指令法：如果对编程指令助记符及其含义比较熟悉，利用键盘直接输入指令和参数，可快速放置元件和指令。例如：输入“LD X1”，将在左母线加载一个X1常开触点；输入“ANDF X2”，将串连一个下降沿有效触点X2；输入“OUT T1 K100”，将一个10s计时器的线圈连接到右母线。

线段只能使用鼠标法或者热键法放置，而且竖线段将放置在光标的左下角。

3）菜单的用法。菜单中的各项目和其他软件的内容差不多，下面只介绍几个不同之处和用得比较多的菜单项。

①“转换”——“转换（F4）”：当在程序输入区域输入程序或程序有改动后，新输入的程序或改动部分背景色会变为灰色，如图1-37所示，此时执行此菜单项对程序进行编译（或按“F4”键或程序输入区域下方快捷菜单最左边的转换按钮），如程序无错误，就会（或按“F4”键或程序输入区域下方快捷菜单最左边的转换按钮），如程序无错误，就会编译通过，程序背景色变成白色。

图1-37 背景色变为灰色

②“在线”——“写入PLC”：程序写完并编译通过后，执行此项，模拟写入PLC（实际上PLC并不存放），写入完成后，会出现“写入完成，仿真将启动”对话框，点击“确定”后，右侧“输入/输出映像表”中的“RUN”的指示灯就会亮，表示PLC已经运行，这时就可以使用操作面板中的操作按键进行模拟了。此功能也可以通过左上角人像下面的“PLC写入”按钮来实现。

4)梯形图工具栏的说明。在程序输入区域的上方有个梯形图工具栏，包括了常用的各种绘制梯形图的工具。当把鼠标放于某个工具图标上时，会显示该工具的名称（如常开、常闭、线圈、应用指令、上升沿、下降沿等。）

①常开、常闭指令：同电气原理图中的常开、常闭一样，使用方法也大体一样。如图1-38所示的这段程序是电气控制中常用的自保停电路的PLC梯形图，其中X000接启动按钮（常开），X001接停止按钮（常闭，需要注意的是根据梯形图，停止按钮必须接常开，如和电气原理图中一样也接常闭，则此梯形图不会有输出。这是因为如停止按钮接常闭，X001就会等于1，则梯形图中的X001常闭触点就会断开。如非要停止按钮接常闭触点，则梯形图中的X001应换为常开，Y000则接控制电动机的接触器线圈。你可以看一下是否和电气原理图中的分析方法一样。

图1-38 实例1

另外，PLC外接开关（如开始按钮、停止按钮等）的形式最好是常开触点，这样在PLC程序图中的分析方法才能和电气原理图的分析方法一样。

②上升沿和下降沿指令：这些触点只在闭合的上升沿或下降沿时动作。如图1-39所示，只在X000的上升沿执行后面的加法指令，而当X000闭合时，则不会执行加法指令，这样可以减少PLC的程序扫描时间。

图1-39 实例2

③线圈指令：是PLC的线圈驱动信号，可以用来驱动Y、M、S、T、C这些PLC内部元件的线圈。在输入定时器或计数器时，除了设置线圈号外，还需输入设定值。如图1-40所示为定时器指令输入时的对话框，其中的K10是十进制的10（十六进制以H开头，应是H10，即十进制的16），在三菱PLC中的T0的计时单位为100ms，因此输入T0是计时10×100ms=1s，到时候，T0的常开触点闭合，常闭触点断开。

图1-40 定时器指令输入时的对话框

计数器也一样，但不分计数单位，如图1-41所示，读数器C0计数到100时，其常开触点闭合，常闭触点断开。

图1-41 计数器指令输入时的对话框

④应用指令：主要是一些四则运算指令（加、减、乘、除），逻辑指令（或、与、异或等）和特殊模块指令等，在输入时，请查看相关的指令手册。如图1-42所示是输入加法指令时的界面，其含义是：D1=D0+100。

图1-42 输入加法指令时的界面

5)在编写程序时可能会出现一些错误，那要如何纠正错{

①删除元件：点击键盘“Del”键，删除光标处元件；点件。线段只能使用鼠标法或者热键法删除，而且应使要删除的

图1-43 右键菜单

②修改元件：鼠标左键双击某元件，弹出元件对话框。选择元件、输入元件标号，可对该元件进行修改编辑。

③右键菜单：单击鼠标右键，弹出右键菜单如图1-43所示，可对光标处进行撤消、剪切、复制、粘贴、行插入、行删除等操作。

另在以下目录中对应每个练习阶段都有对应的例程，学习时可以参考：培训软件安装目录/FXTRN/EXAMPLE。

在培训软件的梯形图输入界面的“工程→打开工程”可以找到相应的目录打开文件，再写入PLC后进行演示模拟。

文件的命名方法是：如文件名是A-3-1，对应的是A阶段学习第3节的程序，文件名最后一个数字l表示是第一个是在控制方式上有区别，如手动和自动的区别）。