他励直流电动机的工作特性分析

直流电动机的工作特性是指供给电动机额定电压UN、额定励磁电流IfN时，转速与负载电流之间的关系、转矩与负载电流之间的关系及效率与负载电流之间的关系，这三种关系分别叫作电动机的转速特性、转矩特性和效率特性。他励直流电动机的工作特性与并励直流电动机的工作特性相同。

1.转速特性

他励直流电动机的转速特性可表示为n＝f（Ia），把式（2.17）代入式（2.18）并整理可得

如果忽略电枢反应的去磁效应，则转速与负载电流按线性关系变化，当负载电流增加时，转速有所下降。直流电动机的转速特性如图2.18所示。

图2.18　直流电动机的工作特性

2.转矩特性(www.xing528.com)

当U＝UN、I＝IfN时，Tem＝f（Ia）的关系叫作转矩特性。根据直流电机电磁转矩公式：

可以看出，在忽略电枢反应的情况下电磁转矩与电枢电流成正比，若考虑电枢反应使主磁通略有下降，则电磁转矩上升的速度比电流上升的速度要慢一些，曲线的斜率略有下降。直流电动机的转矩特性如图2.18所示。

3.效率特性

当U＝UN、I＝IfN时，η＝f（Ia）的关系叫作效率特性。

空载损耗P0是不随负载电流变化的，当负载电流较小时效率较低，输入功率大部分消耗在空载损耗上；当负载电流增大时效率也增大，输入功率大部分消耗在机械负载上；但当负载电流增大到一定程度时铜损快速增大，此时效率又开始变小。直流电动机的效率特性如图2.18所示。